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利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Lie对称性.给出Lie对称性的确定方程、限制方程、结构方程,并给出守恒量的形式.
包含伺服约束的非完整系统的Lie对称性与守恒量
【摘 要】
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利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Lie对称性.给出Lie对称性的确定方程、限制方程、结构方程,并给出守恒量的形式.
【机 构】
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北京理工大学应用力学系,北京,100081
【出 处】
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物理学报
【发表日期】
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2000年7期
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