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机器人焊接系统属于多智能体系统（Multi-Agent systems,MAS），机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信与工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程，重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。
机器人点焊工作站在汽车制造中的应用
【摘 要】
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机器人焊接系统属于多智能体系统（Multi-Agent systems,MAS），机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信与工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程，重点介绍了机器
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2006年12期
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