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以主机检测装置考核实验台的设计为基础,细致地研究了Danaher ServoStar600系列驱动器内部的速度环结构,通过对比参数调整前后系统的变化,说明了PI控制器参数对电机转速精度的影响。确定了系统各项参数后,分析了系统的频域及时域特性。实验曲线表明系统达到了精度指标的要求。在工程中,特别是在对电机转速精度控制方面具有一定的参考应用价值。