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在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上，借助实体造型和动画演示检验构件的给定工作空间中的干涉情况，所得的结论已用于一台基于球面并联机的新型数控回转台结构设计。
基于三自由度球面并联机构数控回转台的机械设计
【摘 要】
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在构造描述球面三自由度并联机构构件之间干涉模型的基础上，借助实体造型和动画演示检验构件的给定工作空间中的干涉情况，所得的结论已用于一台基于球面并联机的新型数控回转台
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2000年4期
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