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在群内机器人个体之间，需不断自主地交互地理位置、航向、以及指令等一系列信息，以协同完成相关任务。组建一个机器人群构成的无线自主通信网络，利用IP—LINK模块实现整个网络的组建，节点间采用时分多址方式轮流在通信信道内发送数据。IP-LINK模块特性决定模块向单个节点发送数据时需要返回数据帧，而广播方式发送时各个接收节点都不返回数据帧，避免信道在广播过程中发生堵塞现象。