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针对复杂地质条件煤矿巷道存在的掘快支慢难题,提出一种集钻、 护、 锚于一体的多履带钻锚机器人群.依据巷道支护需求,设计钻锚机......
近年来，多智能体系统（MAS，Multi-Agent System）的协同控制问题已经成为控制领域的热点问题。一些协同控制算法在仿真阶段表现出良好的......
在当今机器人技术领域,群机器人通过个体间的交互涌现出的群体智能表现出越来越大的优势,可以完成单一机器人和多机器人无法完成的......
随着最近几年互联网和电子商务产业的兴起,海量的物流需求对物流企业提出了巨大的挑战,传统的物流企业仓库运作模式已经无法适应庞......
本文讨论了何谓超精密加工,为何要超精密加工以及怎样实现超精密加工,并且简要介绍我国面向精密工程所研究的微滑动机器人.......
在群内机器人个体之间，需不断自主地交互地理位置、航向、以及指令等一系列信息，以协同完成相关任务。组建一个机器人群构成的无线自......
一项新的研究显示，利用数以万计的微型机器人群（每个的直径都小于人类发丝）可以用于处理工业废水中的有毒重金属物质。研究者们发现，这......
我们发表过了几个不同的机器人群,例如演奏贝多芬的团队,另一组在戛纳电影节的灯光和音乐下跳舞,和三分之一的作为施工队。来自斯......
描述了一个基于移动通讯网络和机器人群的分布式主动传感系统实验平台.该平台实现了基于 GPRS/CDMA和adhoc网络的远程数据传输、具......
近日,哈尔滨工业大学谢晖教授团队在期刊《科学·机器人学》(Science Robotics)发表了一篇题为《可重构磁性微机器人群:多模态......
微纳米生物机器人与生物医学的结合可以解决传统医学无法解决的问题,从而显示出了其巨大的发展潜力。将微纳米生物机器人作为药物......
对模块化可重构服务机器人群在医院中应用所产生的任务规划问题进行了分析和建模,提炼出一个多目标、多约束的多维组合优化问题.设......
