一种步进电机驱动器及其控制系统的研究

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本文研究开发了一种步进电机驱动器及其控制系统。该系统以PC机作为上位机,以单片机作为下位机,可使上位机能够可靠地将经过处理的控制指令和参数发送到下位机,保证下位机能够准确、及时地发出控制信号,通过驱动器驱动步进电机工作。同时,上位机检测下位机的各种状态信号,进行诊断和处理。
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