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前苏联心理学家维果茨基将人的心理机能分为两大类：一类是低级机能，包括感觉、知觉、形象记忆、不随意注意、直观的动作思维与情绪、冲动性意志等；另一类则是高级心理机能，包括观察、随意记忆、意志等；他认为，人的低级心理机能起源于人类种系发展，是人类顺应自然环境发展的结果，而人的高级心理机能起源于社会活动的参与，是在人类活动特别是在人际交往等社会活动过程中产生并发展起来的。