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为了减少棉苗机械移栽过程中对棉苗的伤根伤苗,对漂浮育棉苗取苗过程进行力学分析,建立拔苗力学模型。分析和计算发现,拔苗角度与夹持位置是影响拔苗力大小、断根长度及基质脱落量的主要因素。试验结果表明:拔苗角度α=0°、夹持位置位移s=0为拔苗最佳状态,此时棉苗所受拔苗力、断根长度及基质脱落质量最小,即对棉苗的损伤最小。