【摘 要】
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向人类进行学习的机器人 不同于对机器人进行编程让它来做出每一个动作去完成交给它的工作，加州大学伯克利分校的助理教授皮耶特·阿布比尔(PieterAbbeel)制造的机器人，可以观察人类向它们演示的任务，然后模仿他们，或者它们会通过图片学习怎么处理一块从未见过的弹性材料。他的机器人已经学会了一些小杂技，会捆扎手术缝合线，还能整齐地摆袜子。 阿布比尔的关键创新是让按程序工作的机器人，能够可靠地
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向人类进行学习的机器人
不同于对机器人进行编程让它来做出每一个动作去完成交给它的工作，加州大学伯克利分校的助理教授皮耶特·阿布比尔(PieterAbbeel)制造的机器人，可以观察人类向它们演示的任务，然后模仿他们，或者它们会通过图片学习怎么处理一块从未见过的弹性材料。他的机器人已经学会了一些小杂技，会捆扎手术缝合线，还能整齐地摆袜子。
阿布比尔的关键创新是让按程序工作的机器人，能够可靠地推断出人类教练的真实意图，过滤掉“噪音”——那些无关的误差，或者细微的错误。通常，每个机器人在教练们演示10次之后，就能掌握该行为的一般规律。甚至在没有教练演示的情况下，机器人有时仍然能知道该怎么做。例如，阿布比尔给了一个机器人一些基本原则，教它如何折叠衣服，然后向它展示大约100幅有关衣服的图片，让它分析出某些特殊的衣物在翻叠时是如何动作的，再之后，机器人就可以折叠毛巾、毛衣，而无需任何指令。
——克里斯蒂娜·格里凡蒂尼
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