【摘 要】
：
针对目标作转弯机动时产生运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题，提出基于Unscented卡尔曼滤波器的交互多模型算法。该算法采用带有极坐标系速度的转弯模型和二维Singer
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京航空航天大学宇航学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(60772154);国家部委预研基金资助项目(C5120081401)
论文部分内容阅读
针对目标作转弯机动时产生运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题，提出基于Unscented卡尔曼滤波器的交互多模型算法。该算法采用带有极坐标系速度的转弯模型和二维Singer模型作为模型集，将Unscented卡尔曼滤波取带传统的扩展卡尔曼滤波解决转弯模型的非线性，同时在模型交互时使用Unscented变换取代雅可比矩阵解决目标状态转换时的非线性。通过Monte—carlo仿真表明，与标准交互多模型方法相比，基于Unscented卡尔曼滤波器的跟踪算法具有很好的跟踪性能。
其他文献
轮轨作用力的测量对于车辆动力学、脱轨机理、轮轨接触理论研究和列车的安全检测都具有十分重要的意义。铁路运输不断向高速、重载、大运量和高密度方向发展,对轮轨作用力测
蒙文具有很强的装饰艺术性,这与蒙古族群体重祖谱、重礼制的观念,以及源于草原文明的平面循环思维方式都密切相连;而文创产品设计多是本土文化意识的产物。本文用蒙文元素设
以3年生金雀花实生苗为试验材料,采用正交设计的方法,研究了激素种类（IAA,NAA和GGR）、质量浓度（1 000,1 500和2 000 mg/L）、处理时间（5,10,20 s）和插穗年龄（1,2,3年生）对其扦插生根的
近年来肉联厂废水排放量在工业废水排放总量中的比例越来越大,肉类加工废水中有机物含量较高,对环境造成严重污染,迫切要求得到经济有效的治理。本文的研究对象为中高浓度的
社会进程的加快对中国城市中无障碍公交站设计提出了新的要求,为了使无障碍公交站设计能够适应未来中国城市使用者的不断变化的需求。同时基于目前的中国城市无障碍公交站建
木质素是植物体内仅次于纤维素的一种丰富的、可降解的天然酚类高分子聚合物。碱木质素作为木材水解工业和造纸工业的主要副产物，由于结构复杂得不到充分利用，过去长期被贴上了
创意产业是起源于个体创意、技巧及才能,透过智慧财产权的生成与利用,而有潜力创造财富和就业机会的产业。在全球化趋势不断加强、国家间竞争日趋激烈的今天,以文化和知识为
随着科学技术的发展,无人机作为一种新型运载工具,能够在不同的行动中发挥重要作用.地震发生后,通过无人机的搜寻、探测、信息传输能有效地减少地震损失.无人机在抢险救灾中
本文主要研究网络作品著作权及其法律保护问题。本文提出了网络技术发展中出现的著作权侵权及相关法律问题,并且运用案例实证分析和比较研究方法,从实体和程序法的角度就规范
目的通过对高中学生的安全急救教育干预研究,了解延吉市高中学生伤害发生现状;了解延吉市高中学生安全知识需求,安全知识知晓程度及态度;明确安全急救教育对高中学生伤害发生