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摘 要：在汽车设计制造中，往往涉及到多种的加工成型工艺，如钣金冲压成型、压铸成型、油箱吹塑成型、汽车包围等注塑成型等等，不同的加工工艺需要配套不同的加工模具。当产线根据生产计划需进行模具更换时，就需要用到合适的模具搬运装置或工具来对模具进行搬运。本文作者通过分析现有模具搬运装置的设计及使用上的优缺点，设计了一种适合企业冲床使用的可升降的简易模具搬运装置。
关键词：模具;搬运;装置;升降
0 前言
汽车模具通常是指利用冲压工艺制造汽车车身上所有冲压成型件的模具的总称，也就是“汽车车身冲压模具”，例如发动机室、驾驶室、横梁加强板压形模、汽车减震器冲压件弹簧托盘等。模具在根据生产计划时常需要转运，可利用推车将模具运送到指定位置，再通过人工抬到机器的工作台面上。该种方式主要的隐患是由于推车的结构较为简单，周围没有遮挡装置，如遇到底面颠簸时，容易造成模具掉落以至损坏。再者，模具通常较为笨重，人工弯腰从离地面高度很小的推车上抬起时，劳动强度大，还容易发生作业人员手部腰部劳损的意外[1]。
1 技术现状分析
模具切换的操作在部分企业普遍存在，对于100 kg的小模具甚至采用人工徒手搬运的操作作业方式，往往存在较大的安全隐患。而对中大型模具则直接是使用行车来进行吊运，但是使用行车换模又存在等待时间过长，平均换一次模需30分钟甚至更长的等待时间，直接造成每天设备的稼动时间缩短。领域内的技术人员也根据不同的实际情况进行的模具搬运工具或装置的研究设计。
如华光模具公司公布一种汽车模具搬运的设计方案，该装置升降机构由升降支架、升降滑块、升降滑轨、丝杠和电机组成，当需要对模具进行搬运时，把装置移到搬运的地点，通过调节升降的装置调整模具框到达合适的高度，再打开卡块，向左拉出模具框，再将合适螺钉旋入凹槽中抵住模具框右端，只需要稍稍抬起模具的一端，将模具从斜坡处拖入模具框内，旋回刚刚旋进的螺钉，再向右推动模具框至原位，关闭卡块即可运输模具，整个搬运过程不需要将整个模具抬起再放入搬运装置上[2]，大大减少了劳动的强度，特别适用于需要对不同高度的模具进行搬运。
利元亨智能装备公司也同样公布了一种模具搬运装置，该装置包括升降平台和搬运小车。升降平台包括第一载物台，搬运小车包括第二载物台，第一载物台与第二载物台能够拼接。进行模具搬运时，先将升降平台调节至合适的高度，然后将模具从工作位置转移至第一载物台上，再将第一载物台与第二载物台拼接，将模具从升降平台转移至搬运小车上，进行搬运[3]。此模具搬运装置的设计较为合理巧妙，且具有较高的使用安全性，搬运效率也较高，间接的也提高了产线的生产效率。
吉越汽车发明了一种大型模具快速搬运装置，可根据不同模具的不同长度，把支撑板向下按压，使弧形杆曲率半径最小处着地，支撑板伸至模具底部后，向下旋转长杆，利用杠杆原理将模具翘起，在弹性支腿的作用下，防止模具侧翻[4]。该装置在结构设计上做到简单且操作简便，成本也具有较大的优势，实现快速地将模具搬运至指定位置，大大缩短了换模的时长。
2 设计技术方案
当前主要是不同吨位的沖床存在有不同高度尺寸平台的现状，同时鉴于车间宝贵的作业空间，减少工具数量非常有必要的;因此有必要设计一款可以同时适配不同高度尺寸机台的模具搬运车，既可以节省车间的存放空间，同时又能提高员工的更换模具的操作效率，及减轻工人的劳动强度，将具有多重的精益规划生产实际指导意义。
因此，在综合分析安全性、人员劳动强度及成本投入多方面的因素考虑，设计了一款成本合理，适用于短距离模具搬运且能适应不同高度冲床机台的模具换模升降装置，其设计方案具体包括以下几点。
（1）该模具搬运装置设计有直线轴承，从而保证了装置整个升降过程的稳定性，减少安全隐患的出现。
（2）设计有手摇式2T千斤顶，节省了升降的人力，减轻劳动强度。
（3）该装置的平台面均匀设计分布有滚筒，主要是起到减少移动模具时的摩擦力，四处加长型直线导轨可以最大限度保证升降台的平衡性。
3 技术有益效果
本设计方案的模具搬运车，在设计上可以做到一台车适配多台不同冲床模具的换模，无需在产线现场摆放多台模具搬运车，节省车间宝贵空间。同时，其还具有操作简单方便的优点，只需操作人员利用人工手摇千斤顶就可以适配到不同高度的冲床机台，搬运箱在使用时通过其内部的升降机构减少了工人上下搬运模具的操作，进而提高了工人在使用搬运箱时的安全性。使用时，通过启动电机使丝杆转动，带动通过滑块与丝杆连接的对模具进行固定的承接板上下移动，有利于保护工人的身体健康，减轻了工人的劳动强度，便于使用。
4 结语
综上所述，通过综合分析现有模具搬运装置的技术设计方案，并从中得到启示设计出一种简易的适用的模具搬运装置。同时，作为汽车制造领域的技术人员，更多的应用需求从所在企业的实际情况考虑出发，根据不同的生产线设备布局、模具种类等，并综合使用安全性、操作劳动强度及成本等因素，在模具搬运装置的设计上也尽可能做到因地制宜，从而达到所设计装置使用功能的最优化。
参考文献：
[1]马恩聪.一种模具转运车：中国，CN201721920877.8[P].2018-8-31.
[2]张光雨，李辉.一种汽车模具搬运装置：中国，CN202022084843.8[P].2021-5-4.
[3]何宇能，王建奇，等.一种模具搬运装置：中国，CN202021863811.1[P].2021-3-23.
[4]刘华春，郭燕.一种大型模具快速搬运装置：中国，CN201721860759.2[P].2018-8-14.
关键词：模具;搬运;装置;升降
0 前言
汽车模具通常是指利用冲压工艺制造汽车车身上所有冲压成型件的模具的总称，也就是“汽车车身冲压模具”，例如发动机室、驾驶室、横梁加强板压形模、汽车减震器冲压件弹簧托盘等。模具在根据生产计划时常需要转运，可利用推车将模具运送到指定位置，再通过人工抬到机器的工作台面上。该种方式主要的隐患是由于推车的结构较为简单，周围没有遮挡装置，如遇到底面颠簸时，容易造成模具掉落以至损坏。再者，模具通常较为笨重，人工弯腰从离地面高度很小的推车上抬起时，劳动强度大，还容易发生作业人员手部腰部劳损的意外[1]。
1 技术现状分析
模具切换的操作在部分企业普遍存在，对于100 kg的小模具甚至采用人工徒手搬运的操作作业方式，往往存在较大的安全隐患。而对中大型模具则直接是使用行车来进行吊运，但是使用行车换模又存在等待时间过长，平均换一次模需30分钟甚至更长的等待时间，直接造成每天设备的稼动时间缩短。领域内的技术人员也根据不同的实际情况进行的模具搬运工具或装置的研究设计。
如华光模具公司公布一种汽车模具搬运的设计方案，该装置升降机构由升降支架、升降滑块、升降滑轨、丝杠和电机组成，当需要对模具进行搬运时，把装置移到搬运的地点，通过调节升降的装置调整模具框到达合适的高度，再打开卡块，向左拉出模具框，再将合适螺钉旋入凹槽中抵住模具框右端，只需要稍稍抬起模具的一端，将模具从斜坡处拖入模具框内，旋回刚刚旋进的螺钉，再向右推动模具框至原位，关闭卡块即可运输模具，整个搬运过程不需要将整个模具抬起再放入搬运装置上[2]，大大减少了劳动的强度，特别适用于需要对不同高度的模具进行搬运。
利元亨智能装备公司也同样公布了一种模具搬运装置，该装置包括升降平台和搬运小车。升降平台包括第一载物台，搬运小车包括第二载物台，第一载物台与第二载物台能够拼接。进行模具搬运时，先将升降平台调节至合适的高度，然后将模具从工作位置转移至第一载物台上，再将第一载物台与第二载物台拼接，将模具从升降平台转移至搬运小车上，进行搬运[3]。此模具搬运装置的设计较为合理巧妙，且具有较高的使用安全性，搬运效率也较高，间接的也提高了产线的生产效率。
吉越汽车发明了一种大型模具快速搬运装置，可根据不同模具的不同长度，把支撑板向下按压，使弧形杆曲率半径最小处着地，支撑板伸至模具底部后，向下旋转长杆，利用杠杆原理将模具翘起，在弹性支腿的作用下，防止模具侧翻[4]。该装置在结构设计上做到简单且操作简便，成本也具有较大的优势，实现快速地将模具搬运至指定位置，大大缩短了换模的时长。
2 设计技术方案
当前主要是不同吨位的沖床存在有不同高度尺寸平台的现状，同时鉴于车间宝贵的作业空间，减少工具数量非常有必要的;因此有必要设计一款可以同时适配不同高度尺寸机台的模具搬运车，既可以节省车间的存放空间，同时又能提高员工的更换模具的操作效率，及减轻工人的劳动强度，将具有多重的精益规划生产实际指导意义。
因此，在综合分析安全性、人员劳动强度及成本投入多方面的因素考虑，设计了一款成本合理，适用于短距离模具搬运且能适应不同高度冲床机台的模具换模升降装置，其设计方案具体包括以下几点。
（1）该模具搬运装置设计有直线轴承，从而保证了装置整个升降过程的稳定性，减少安全隐患的出现。
（2）设计有手摇式2T千斤顶，节省了升降的人力，减轻劳动强度。
（3）该装置的平台面均匀设计分布有滚筒，主要是起到减少移动模具时的摩擦力，四处加长型直线导轨可以最大限度保证升降台的平衡性。
3 技术有益效果
本设计方案的模具搬运车，在设计上可以做到一台车适配多台不同冲床模具的换模，无需在产线现场摆放多台模具搬运车，节省车间宝贵空间。同时，其还具有操作简单方便的优点，只需操作人员利用人工手摇千斤顶就可以适配到不同高度的冲床机台，搬运箱在使用时通过其内部的升降机构减少了工人上下搬运模具的操作，进而提高了工人在使用搬运箱时的安全性。使用时，通过启动电机使丝杆转动，带动通过滑块与丝杆连接的对模具进行固定的承接板上下移动，有利于保护工人的身体健康，减轻了工人的劳动强度，便于使用。
4 结语
综上所述，通过综合分析现有模具搬运装置的技术设计方案，并从中得到启示设计出一种简易的适用的模具搬运装置。同时，作为汽车制造领域的技术人员，更多的应用需求从所在企业的实际情况考虑出发，根据不同的生产线设备布局、模具种类等，并综合使用安全性、操作劳动强度及成本等因素，在模具搬运装置的设计上也尽可能做到因地制宜，从而达到所设计装置使用功能的最优化。
参考文献：
[1]马恩聪.一种模具转运车：中国，CN201721920877.8[P].2018-8-31.
[2]张光雨，李辉.一种汽车模具搬运装置：中国，CN202022084843.8[P].2021-5-4.
[3]何宇能，王建奇，等.一种模具搬运装置：中国，CN202021863811.1[P].2021-3-23.
[4]刘华春，郭燕.一种大型模具快速搬运装置：中国，CN201721860759.2[P].2018-8-14.