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批评技术问题在水下底部对象察觉为回响信号正在成立一个稳定的特征空格分类。更多在特征空间和回响在目标回响的特征上集中的过去的文学仅仅被当作干扰。在这篇论文，回响与稳定的特征，并且在频率聚类回响被看作一种信号分离小浪变换(FDWT ) 特征空格被学习。为了提取回响信号，特征压缩和簇的识别信息，分析在在目标回响之间的可分性的这篇论文，和标准被采用，回响被给。处理回响举办的结果表演的试验性的数据在不同于对象的 FDWT 特征空格的稳定的模式回应。在回响和目标回响之间有可分性，这被证明。