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介绍了光流在动态背景和静态背景2种情况下的检测方法。由于光流的运算量较大,结合特征点检测算法,在特征点的基础上进行检测,大大降低了运算量。同时在进行一些预处理的基础上,有效地提取感兴趣区域,对动态背景下的车辆实施光流检测。得到初步光流之后,通过模板匹配、方向聚类等方法进行去噪,取得了理想的效果。