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基于事件驱动的多智能体系统蜂拥控制
基于事件驱动的多智能体系统蜂拥控制
来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ppl_fox
【摘 要】
:
提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况,设计了由事件驱动机制触发速度信息交互的控制算法。理论上
【作 者】
:
杨诚
孔繁军
戴晶
【机 构】
:
中国船舶重工集团公司第七一九研究所
【出 处】
:
电子设计工程
【发表日期】
:
2014年22期
【关键词】
:
多智能体系统
蜂拥
事件驱动
混杂控制
multi-agent systems
flocking
event-triggered
hybrid control
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提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况,设计了由事件驱动机制触发速度信息交互的控制算法。理论上证明了所设计的事件驱动策略能使系统实现稳定的蜂拥运动同时保持网络的连通性。最后,数值仿真验证了理论结果。
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