蜂拥相关论文
在自然界中,成群结队飞行的鸟群,鱼群以及觅食的蚁群经常会表现出协调一致的行为.对多智能体系统协调行为的研究在工程及经济领域......
学位
传感器网络因为其巨大的应用价值,长期以来一直吸引了很多研究人员的关注。面对信息时代多变的任务状况和复杂的电磁环境,传统的单......
针对多智能体蜂拥控制过程中个体间的差异性,在包含多个虚拟领导者的情况下,研究了针对多智能体个体差异性的优化蜂拥控制算法。首......
蜂拥行为的产生来源于对飞鸟、鱼群、蚂蚁以及蜜蜂行为的研究,这些群体通过每个个体的局部信息交互而产生统一的觅食、迁徙、归巢......
摘要：該文提出了一个新的基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制方法。这个方法通过控制网络中所有移动传感器质心的位置和......
P2P流媒体直播系统在互联网上显示出了巨大的潜在吸引力,但此类系统的大规模部署严重依赖于它们处理高动态变化的效率,特别是在蜂......
讨论了一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题。为了避免群体的分裂，提出一种对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法，利用此算法，即......
提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况,设计了由事件驱......
针对以往的多智能体蜂拥控制算法在考虑单个目标追踪情形时不具普适性,以及现有的多目标蜂拥控制都是基于全局目标信息来进行集中......
针对智能电网中信息、物理网络深度融合的运行稳定问题,提出对暂态稳定问题中信息-物理交互关系进行动力学建模的方案。为了描述各......
近年来,网络化群体系统的分布式协调控制问题受到了不同领域研究人员的关注.多智能体蜂拥行为作为群体现象的一种,不仅可以描述和......
近年来,多智能体协调控制的研究受到了来自科学和工程众多领域研究者越来越多的关注。本论文研究了多智能体协调控制中的蜂拥控制......
针对移动传感器网络在外部干扰下容易发生网络分裂问题,提出基于多智能体蜂拥算法的移动传感器网络协调控制策略。该策略中网络各......
