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研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议，利用李雅普诺夫理论，分析了多智能体系统的稳定性，并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后，通过仿真表明所提控制协议的有效性。
多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制
【摘 要】
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研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议，利用李雅普诺夫理论，分析了多智能体系统的稳定性，并给出了在有界控制协议下系统实现
【机 构】
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莆田学院机电工程学院
【出 处】
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莆田学院学报
【发表日期】
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2017年2期
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