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多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制
多智能体系统在有界输入下的速度一致性控制
来源 :莆田学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:uilyz
【摘 要】
:
研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现
【作 者】
:
李晓梅
林振衡
【机 构】
:
莆田学院机电工程学院
【出 处】
:
莆田学院学报
【发表日期】
:
2017年2期
【关键词】
:
多智能体系统
有界输入约束
一致性控制
multi-agent systems
bounded constraints on control input
con
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研究了多智能体系统的速度一致控制问题。在对输入有界约束的条件下提出了一个新的控制协议,利用李雅普诺夫理论,分析了多智能体系统的稳定性,并给出了在有界控制协议下系统实现速度一致性的条件。最后,通过仿真表明所提控制协议的有效性。
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