【摘 要】
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本文研究带续航约束的电动多旋翼无人机全覆盖作业路径规划问题。首先，基于扫描线路径生成方法建立了带续航约束的无人机全覆盖作业路径规划的数学模型，然后，针对该路径规划模型中路径节点拓扑结构动态变化的特点，提出了改进的蚁群算法。该蚁群算法给出了无人机返航时机判断机制和返航点计算方法，设计了动态局部距离矩阵，提出了滚动权值加权和的信息素更新机制，在寻优过程中兼顾全局启发性信息和局部启发性信息。最后，采用规
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（62173166）； 江苏省高等学校自然科学研究面上项目（20KJB510047）； 徐州市基础研究计划项目（KC22053）； 1130）','2202','QIyqhg8I9xaeK6_Vq5fuaDEeGhXGm9BpbzXCVS7sLnkVpSIW
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本文研究带续航约束的电动多旋翼无人机全覆盖作业路径规划问题。首先，基于扫描线路径生成方法建立了带续航约束的无人机全覆盖作业路径规划的数学模型，然后，针对该路径规划模型中路径节点拓扑结构动态变化的特点，提出了改进的蚁群算法。该蚁群算法给出了无人机返航时机判断机制和返航点计算方法，设计了动态局部距离矩阵，提出了滚动权值加权和的信息素更新机制，在寻优过程中兼顾全局启发性信息和局部启发性信息。最后，采用规则地形和复杂地形多田块作业算例对本文算法的有效性和优越性进行仿真验证，实验结果表明与其他4种对比算法相比，本文算法获得的规则作业田块的最优转移路径长度至少缩短了1.8%，获得的复杂作业田块的最优转移路径长度至少缩短了11.4%。
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本试验旨在探究蒸汽压片玉米中添加尿素对其防霉效果的影响,并确定尿素适宜的添加比例。试验采用单因素有重复试验设计,设5个尿素添加水平和4个测定时间点,以感官评价、常规营养成分含量和黄曲霉毒素B1为主要评价指标。结果表明:本试验条件下,尿素添加量在1%以上、贮藏至21 d时感官指标未见明显变化,且未检出黄曲霉毒素B1;添加尿素能显著提高蒸汽压片玉米中的粗蛋白（CP）含量（P＜0.01）,且对中性洗涤纤
基于历代本草、医学古籍和相关文献资料，系统梳理菟丝子炮制方法的历史沿革与发展，并进行可视化分析；汇总国家及地方标准中收录的相关炮制方法，对比古今炮制方法的差异。研究发现，菟丝子在古代炮制方法多样，有炒制、酒制、盐制、米泔水制、黄精汁煮等，且临床多用酒制品；现代国家及地方标准中记载的炮制品多为盐制品，现代实验研究也多集中于盐制品，一些特色炮制方法逐渐消失。目前地方标准中所记载的炮制方法多样，缺乏统一
乡村振兴背景下，电子商务为农产品流通效率提升带来契机。本文以2009-2020年中国30个省级面板数据为研究对象，实证检验电子商务对农产品流通效率的影响及其作用机理。研究发现：电子商务能够显著提升农产品流通效率，该结论在考虑内生性问题后依然成立；电子商务能够通过加强流通基础设施建设和提高农村信息化服务水平两种中介路径来提升农产品流通效率；电子商务对农产品流通效率的提升作用在东部、中部及西部地区均显
基于汉语儿童FLZ的自然语料，考察其早期（1—3岁期间）肯定应答和否定应答两种应答模式先后习得的结构形式及其发展过程和特点。分析发现，整体上汉语儿童早期应答语和引发语匹配模式的发展是从简单形式到复杂形式，从直接应答到间接应答，从显性语义到隐性语义，且常运用重复、组合和替换三种手段将引发语改造为应答语。随着儿童对语言符号的习得和对语言视角的内化，应答语习得的内在机制是儿童为达到自己的交际意图而用语言
立德树人作为教育的根本任务,是高校育人的重要立足点,而中国传统礼文化的核心价值与其暗暗相合。校园文化建设是高校立德树人的重要手段,在引导学生树立正确思维观念与提升学生人文素质教育中发挥着重要作用。因此,挖掘礼文化对高校"立德树人"教育培养本质一致的内容,并结合高校校情将其以合理的方式融入各项育人活动中,可以帮助大学生树立理想信念、改善处世方式、纠正社交准则、塑造正确的价值取向,对于实现高校立德树人
学科课程不仅要让学生获得学科的知识，还要促进学生思维品质的培养、道德和人格的形成。综合实践活动课程是一门集主体性、实践性、探究性、整合性为一体的课程，课程内容包括国家认同、人文积淀、社会参与、责任担当、自我管理、乐学善劳等，教师可以通过创设综合实践活动情境，帮助学生形成健全的人格，培养其良好的行为习惯，树立正确的世界观、人生观和价值观。
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