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研究了一类非线性连续可分离变量控制系统的镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是渐近稳定的和指数稳定的,这些充分性判据在工程实际应用中具有一定的指导意义.
一类分离变量控制系统的镇定控制器设计
【摘 要】
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研究了一类非线性连续可分离变量控制系统的镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控
【机 构】
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三峡大学,华中科技大学,三峡大学
【出 处】
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三峡大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年4期
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