一种新型滑模变结构增益调度控制器设计方法

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong448
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素,并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以发控制器增益系数的一般要求.针对一类含参数不确定性的非线性系统,采用新型增益调度变结构控制策略进行控制,以切换函数作为调度变量对滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数进行调度,以提高滑动模态变结构控制系统的控制性能,抑制颤振,降低控制能耗.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性. The factors which affect the control performance of general sliding mode variable structure are studied and the general requirements of sliding mode coefficient and boundary layer thickness for controller gain coefficient are given according to the switching function.Aiming at the nonlinearity of a class of parameters with uncertainties System, a new gain scheduling variable structure control strategy is used to control the sliding modal coefficient, the boundary layer thickness and the controller gain coefficient by using the switching function as a scheduling variable to improve the control performance of the sliding mode variable structure control system, and to suppress Flutter, reduce the control energy consumption.A simulation example verifies the effectiveness of the proposed control strategy.
其他文献
随着市场经济的发展,各类腐败案件屡有发生,这其中属职务腐败居多,领导者的腐败更为突出。近年来,中央相继开展了“领导干部三讲教育”、“两风”建设、保持共产党员先进性教
目的:粪便菌群移植(FMT)是通过将来自健康供体获得的粪菌移植到患病个体,来恢复患者肠道的正常微生态结构。作为一种治疗手段,利用FMT治疗各种疾病现在已经引起世界各地专家学
目的:探讨心理干预在高血压伴焦虑抑郁患者中的应用效果.方法:选择我院2018年8月-2019年8月收治的122例高血压伴焦虑抑郁患者,随机分为2组,各61例.两组均给予常规药物降压+抗
目的:将腹腔镜肾上腺手术的治疗效果与开放肾上腺手术治疗效果进行对比.方法:随机选择60例到我院治疗的患者作为研究对象并均分为实验组和对照组,都是2016年3月至2017年3月期
高校是国家人才的培养基地,人才教育和储备关乎国家和社会的可持续发展.但现如今,高校教育“灌水”严重:学生上课效率低,出勤差,考试易通关,“水课”太多学分易拿.本文从学生
目的:分析治疗输卵管远端阻塞性不孕症时采用腹腔镜的疗效.方法:选取2016年7月-2017年7月我院收治的122例接受腹腔镜诊疗的因输卵管远端阻塞性不孕患者,并进行为期24个月的不
目的:研究内括约肌部分切断方式预防环状混合痔术后肛门狭窄的的效果.方法:选在我院手术的86例环状混合痔患者,以随机分组法分成对照组(43例)和治疗组(43例).对照组单纯予以
目的:为了预防和进一步实施有效救治措施,调查研究河北省赵县青年急性心肌梗塞(AMI)危险因素与促发因素.方法:观察组选取赵县中医院2012年9月—2015年9月接受治疗的年龄≤40
目的:观察分析末梢血和静脉血采集样本对血常规检查结果的影响.方法:本次研究选取自2017年9月至2019年7月期间在本院行血常规检查的160例患者,根据血压来源随机分为静脉血组
如今,不少地方党报的理论版可读性差,有的已成为较为枯燥的版面,通常是“谁发谁看,发谁的谁看”。在坚持正确舆论导向前提下,保证理论版的可读性是办好理论版的基本要求。那么如何才能增强理论版的可读性?    办出新意,与时俱进    报纸是强调新闻性的媒体,读者看报纸最基本的需求还是想看看今天有什么新的事情发生,理论文章虽然无法按新闻原则提出要求,但必须体现新闻原则中的“新鲜”二字。党报理论版编辑同样必