【摘 要】
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煤矿自动化、无人化是发展的必然趋势,实时准确掌握掘进面空间位置成为急需解决的问题。FMCW雷达适用于掘进工作面的复杂环境,但测量精度有待提高,在分析掘进工作面复杂环境
【机 构】
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瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室; 中煤科工集团重庆研究院有限公司;
【基金项目】
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中煤科工集团重庆研究院有限公司院自立项目-工作面掘进定位仪研制
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煤矿自动化、无人化是发展的必然趋势,实时准确掌握掘进面空间位置成为急需解决的问题。FMCW雷达适用于掘进工作面的复杂环境,但测量精度有待提高,在分析掘进工作面复杂环境对测距精度影响的基础上,将信号滤波、加窗后采用频谱相位判断Rife算法插值方向,并进行环境模拟测距实验,针对掘进工作面多目标及强噪声环境,提出了基于频谱相位与Rife算法相结合的FMCW雷达测距改进算法,实验表明,滤波、加窗后噪声明显减弱、FFT频谱更加光滑,改进算法对掘进工作面位置的测量精度达到了±0.1m。
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