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摘要:在现代飞机中,飞行指引系统对飞机的起飞、着陆、航向保持飞行状态和航线飞行等方面有着十分重要的作用。它为飞行员提供飞机的姿态指令信号,从而确保飞机的安全飞行,提高了飞机飞行的效率和减轻飞行员在飞行中的负担。据此,针对一起空客A320系列飞机FD接通指示故障进行浅析,希望可以对飞行指引系统故障的识别、隔离、排除等提供一定的参考。
关键词:飞行指引;线路故障;DMC;PDF;FMGC
中图分类号:TB文献标识码:A文章编号:16723198(2015)26027102
1背景
AMECO成都分公司空客机队A320系列B-6362飞机,机组曾反映副驾PFD的FMA上显示FD无法接通指示故障。排故人员校准惯导组件,对比左右PFD的FMA指示后发现:正驾PFD FMA飞行指引显示为“1FD2”,副驾PFD FMA飞行指引显示为“1FD1”。通过电源复位、更换FMGC、ADIRU、DMC以及PFD等部件后,故障依旧。最终参照ASM系统图和AWM线路图,通过线路测量发现为线路断路所致。
2系统原理
2.1FD系统工作原理
飞行指引系统通过接收各种机载设备,如大气数据计算机、导航系统等的输出信号,并根据FCU上所选择的制导方式和目标,通过飞行管理系统的飞行指引计算模块综合处理后,向驾驶员提供不间断的飞行姿态、航道以及航向、下滑等导航位置信息,并显示在PFD上。同时,将飞机的实际飞行路线与目标路线进行对比,得出进入目标路径所需要的操控量,在指引仪上直接显示操控要求的俯仰和滚转指令,帮助飞行员精确的控制飞机沿着给定阶段的飞行轨迹飞行,使飞机准确的切入或保持在预定的航迹上,并在FMA上显示出FD相应的接通状态。FD系统工作原理如图1所示。
图1飞行指引系统工作原理2.2FD控制逻辑
飞行指引相关的控制和通讯信号显示到PFD的处理和传递过程,主要是通过FMGC数据计算和FCU的设置后,把信号传递到DMC,经过DMC的数据转换,从而发送至两部PFD,飞行指引符号显示在两个PFD上,飞行指引仪FD的接通状态显示在FMA上。
FMGC中FD的控制逻辑是:一般情况下,1号PFD上的符号由1号飞行制导(FG)驱动,2号PFD上的符号由2号飞行制导(FG)驱动。如果一部自动驾驶仪接通,相应的FMGC为主机,并控制飞行方式;如果两部自动驾驶仪接通,第一部FMGC为主机;如果没有自动驾驶仪接通,FD1按钮在接通位,第一部FMGC即为主机;FD1按钮在关位,FD2按钮在开位,FMGC2即为主机。
2.3FD显示逻辑
一旦接通电源,FD会自动接通并且通过电源测试。假设FD的显示通道分别为X,Y。X和Y将FD的接通状态显示在正、副驾的PFD,X和Y可以是“1”、“2”和“—”。
“—”表示PFD上,无FD接通;
“1”表示FD1接通;
“2”表示FD2接通。
PFD显示1FD2表示FD1接通正驾驶,FD2接通副驾驶,如图2所示。当某一部飞行指引仪接通时,相应的按鈕绿条灯亮,如图3所示,意味着FD符号能显示在相关的PFD上。
图2FD1、2接通指示图3FD接通按钮指示比如在地面时,当校准惯导系统后,按下正驾相应的FD接通按钮时,左PFD上的指令杆相应的出现,指令杆包括两个独立的指令杆,它们都以飞机姿态符号或者飞行航迹矢量(FPV)作为基准:水平指令杆指示俯仰指令;垂直指令杆指示横滚指令。正、副驾的FMA会同时监控功能FD的接通状态,此时显示为“1FD-”。如图4所示。
图4正驾FD接通时在PFD上的显示在地面时,当校准惯导系统后,两部FD接通时,正、副驾PFD的FMA上都会出现“1FD2”字样,此时为FD正常接通并可用的状态,如图5所示。
AP/FD模式没接通,不会显示制导指引符号;正、副驾FD信号源都来自第1部FMGC,此时显示为“1FD1”;正、副驾FD信号源都来自第2部FMGC,此时显示为“2FD2”。
图5两部FD正常接通时FMA的指示情况3故障隔离
通过了解飞行指引系统的工作原理和各部件功能,分析FD的指示信号来源和信号走向后,故障的来龙去脉逐渐清晰。从图6的AWM线路图中,可逐步分析出FD指示信号传递和控制逻辑。
图6FD指示信号传递系统图3.1FMGC和FCU故障隔离
空客A320系列飞机的FMGC的功能主要包括飞行管理(FM)、飞行制导(FG)以及故障隔离与探测系统(FIDS)等部分。飞行制导包括以下三个部分的功能:自动驾驶(AP)、飞行指引(FD)和自动推力(A\T)。飞行指引帮助飞行员精确地沿着给定阶段的飞行轨迹飞行,并根据FCU上所选择的制导方式和目标向飞行员提供制导指令,这些指令用特殊的符号(如十字指令杆)表示,显示在两个PFD上。
针对上述故障,为了隔离故障来源是否发生在FMGC内部,我们通过转换FPD指示的信号源,分别更换FMGC1,2隔离后发现,相应的FMA指示并未发生转换。由此可知,FMGC1,2无故障,且FMCS的信号有效地生成并传递至下游部件。
同时,为了验证故障是否为FCU内部逻辑错误导致,通过更换FCU部件后,上述故障也并未发生转移,证实FMS系统无故障的判断。
3.2DMC和PFD故障隔离
FMGC计算的AP/FD指令。通过DMC内部做进一步的信号处理,将各类型的数据转换成统一的数据格式,发送至各显示部件,从而监控并显示出各系统的工作状态。
为了隔离出故障源是否来自显示系统部件,通过先后更换DMC和PFD后,故障并未发生变化,从而排除了DMC的数据处理存在问题和PFD的显示故障。 3.3线路故障隔离
与故障相关的部件原因被排除以后,通过对线路的进一步隔离,证实了线路故障这一判断。下面,我们简单的来看看线路故障的隔离情况。
由图7线路图可知,与副驾FD2的FMA指示故障相关的信号线主要有两条:第一条是从FCU到FMGC2的通讯线路;第二条是FCU、DMC和FMGC2的监控信号线路。
图7信号走向线路图由FMGC2与FCU之间的通讯信号线路可知,通讯信号传送线路中间仅有一个接头,即接头34VC的42号插钉。通过测量FCU的B插头S号钉与FMGC2的B插头14B插钉之间的通断,结果显示正常,从而排除了FCU与FMGC2之间通讯线路故障的可能。
由FCU、DMC和FMGC2的监控信号线路可知,监控信号的传送线路中,涉及了接头110VC的22号插钉和1842VT的34号接线桩P、G插钉。通过量线FCU的B插头E号插钉与FMGC2的E插头14D插钉之间的通断,显示正常。从而排除了FCU与FMGC2之间线路故障以及接头110VC断路的可能。
由图8可知,FCU、FGMC2和DMC2通过1842VT的34号接线桩P、G、Y插钉相关联。相应的信号通过1842VT的34号接线桩Y插钉发送至DMC2。通过量线FMGC2的14D插头Y插钉与DMC2的B插头4F插钉之间的通断情况,发现该线路断路。此时,故障锁定在了1842VT与DMC2之间的线路上。
通过进一步的线路检查发现,1842VT的34号接线桩Y插钉松脱,重新安装该插钉后,检查副驾PFD
的FMA上飞行指引状态信号指示正常,副驾飞行指引接通指示的故障得以彻底排除。
图81842VT与DMC2之间的信号传递线路4结语
本文主要讨论空客A320飞机在航线维护中一起自动飞行控制系统飞行指引的线路故障。由上述故障排除的情况来看,这是一起较为典型的线路故障案例。飞机的线路故障在隔离、处理上相对于其他部件故障的处理具有一定隐蔽性和难操作性。因此要彻底排除此类故障用时相对较长、出现误换件的可能性也相对增大。
空客飞机电控系统线路复杂,随着飞机服役年龄的增长,线路问题导致的故障概率也相对增高。因此,我们在平常的故障排除中,如何在最短的时间、以最小的维护成本发现并及时、正确解决问题,除了整体的、系统的深入了解相关知识外,还需要在实际排故工作中具備丰富的实践基础、合理的检测判断方法和深入的分析总结,这样才能准确定位,更快排除系统故障,不断提高故障识别和排除的能力。
参考文献
[1]AIRBUS A318\A319\A320\A321 AIRCRAFT MAINTENANCE MANUAL(REV48)[Z].
[2]AIRBUS Single Aisle TECHNICAL TRAINING MANUAL[Z].
关键词:飞行指引;线路故障;DMC;PDF;FMGC
中图分类号:TB文献标识码:A文章编号:16723198(2015)26027102
1背景
AMECO成都分公司空客机队A320系列B-6362飞机,机组曾反映副驾PFD的FMA上显示FD无法接通指示故障。排故人员校准惯导组件,对比左右PFD的FMA指示后发现:正驾PFD FMA飞行指引显示为“1FD2”,副驾PFD FMA飞行指引显示为“1FD1”。通过电源复位、更换FMGC、ADIRU、DMC以及PFD等部件后,故障依旧。最终参照ASM系统图和AWM线路图,通过线路测量发现为线路断路所致。
2系统原理
2.1FD系统工作原理
飞行指引系统通过接收各种机载设备,如大气数据计算机、导航系统等的输出信号,并根据FCU上所选择的制导方式和目标,通过飞行管理系统的飞行指引计算模块综合处理后,向驾驶员提供不间断的飞行姿态、航道以及航向、下滑等导航位置信息,并显示在PFD上。同时,将飞机的实际飞行路线与目标路线进行对比,得出进入目标路径所需要的操控量,在指引仪上直接显示操控要求的俯仰和滚转指令,帮助飞行员精确的控制飞机沿着给定阶段的飞行轨迹飞行,使飞机准确的切入或保持在预定的航迹上,并在FMA上显示出FD相应的接通状态。FD系统工作原理如图1所示。
图1飞行指引系统工作原理2.2FD控制逻辑
飞行指引相关的控制和通讯信号显示到PFD的处理和传递过程,主要是通过FMGC数据计算和FCU的设置后,把信号传递到DMC,经过DMC的数据转换,从而发送至两部PFD,飞行指引符号显示在两个PFD上,飞行指引仪FD的接通状态显示在FMA上。
FMGC中FD的控制逻辑是:一般情况下,1号PFD上的符号由1号飞行制导(FG)驱动,2号PFD上的符号由2号飞行制导(FG)驱动。如果一部自动驾驶仪接通,相应的FMGC为主机,并控制飞行方式;如果两部自动驾驶仪接通,第一部FMGC为主机;如果没有自动驾驶仪接通,FD1按钮在接通位,第一部FMGC即为主机;FD1按钮在关位,FD2按钮在开位,FMGC2即为主机。
2.3FD显示逻辑
一旦接通电源,FD会自动接通并且通过电源测试。假设FD的显示通道分别为X,Y。X和Y将FD的接通状态显示在正、副驾的PFD,X和Y可以是“1”、“2”和“—”。
“—”表示PFD上,无FD接通;
“1”表示FD1接通;
“2”表示FD2接通。
PFD显示1FD2表示FD1接通正驾驶,FD2接通副驾驶,如图2所示。当某一部飞行指引仪接通时,相应的按鈕绿条灯亮,如图3所示,意味着FD符号能显示在相关的PFD上。
图2FD1、2接通指示图3FD接通按钮指示比如在地面时,当校准惯导系统后,按下正驾相应的FD接通按钮时,左PFD上的指令杆相应的出现,指令杆包括两个独立的指令杆,它们都以飞机姿态符号或者飞行航迹矢量(FPV)作为基准:水平指令杆指示俯仰指令;垂直指令杆指示横滚指令。正、副驾的FMA会同时监控功能FD的接通状态,此时显示为“1FD-”。如图4所示。
图4正驾FD接通时在PFD上的显示在地面时,当校准惯导系统后,两部FD接通时,正、副驾PFD的FMA上都会出现“1FD2”字样,此时为FD正常接通并可用的状态,如图5所示。
AP/FD模式没接通,不会显示制导指引符号;正、副驾FD信号源都来自第1部FMGC,此时显示为“1FD1”;正、副驾FD信号源都来自第2部FMGC,此时显示为“2FD2”。
图5两部FD正常接通时FMA的指示情况3故障隔离
通过了解飞行指引系统的工作原理和各部件功能,分析FD的指示信号来源和信号走向后,故障的来龙去脉逐渐清晰。从图6的AWM线路图中,可逐步分析出FD指示信号传递和控制逻辑。
图6FD指示信号传递系统图3.1FMGC和FCU故障隔离
空客A320系列飞机的FMGC的功能主要包括飞行管理(FM)、飞行制导(FG)以及故障隔离与探测系统(FIDS)等部分。飞行制导包括以下三个部分的功能:自动驾驶(AP)、飞行指引(FD)和自动推力(A\T)。飞行指引帮助飞行员精确地沿着给定阶段的飞行轨迹飞行,并根据FCU上所选择的制导方式和目标向飞行员提供制导指令,这些指令用特殊的符号(如十字指令杆)表示,显示在两个PFD上。
针对上述故障,为了隔离故障来源是否发生在FMGC内部,我们通过转换FPD指示的信号源,分别更换FMGC1,2隔离后发现,相应的FMA指示并未发生转换。由此可知,FMGC1,2无故障,且FMCS的信号有效地生成并传递至下游部件。
同时,为了验证故障是否为FCU内部逻辑错误导致,通过更换FCU部件后,上述故障也并未发生转移,证实FMS系统无故障的判断。
3.2DMC和PFD故障隔离
FMGC计算的AP/FD指令。通过DMC内部做进一步的信号处理,将各类型的数据转换成统一的数据格式,发送至各显示部件,从而监控并显示出各系统的工作状态。
为了隔离出故障源是否来自显示系统部件,通过先后更换DMC和PFD后,故障并未发生变化,从而排除了DMC的数据处理存在问题和PFD的显示故障。 3.3线路故障隔离
与故障相关的部件原因被排除以后,通过对线路的进一步隔离,证实了线路故障这一判断。下面,我们简单的来看看线路故障的隔离情况。
由图7线路图可知,与副驾FD2的FMA指示故障相关的信号线主要有两条:第一条是从FCU到FMGC2的通讯线路;第二条是FCU、DMC和FMGC2的监控信号线路。
图7信号走向线路图由FMGC2与FCU之间的通讯信号线路可知,通讯信号传送线路中间仅有一个接头,即接头34VC的42号插钉。通过测量FCU的B插头S号钉与FMGC2的B插头14B插钉之间的通断,结果显示正常,从而排除了FCU与FMGC2之间通讯线路故障的可能。
由FCU、DMC和FMGC2的监控信号线路可知,监控信号的传送线路中,涉及了接头110VC的22号插钉和1842VT的34号接线桩P、G插钉。通过量线FCU的B插头E号插钉与FMGC2的E插头14D插钉之间的通断,显示正常。从而排除了FCU与FMGC2之间线路故障以及接头110VC断路的可能。
由图8可知,FCU、FGMC2和DMC2通过1842VT的34号接线桩P、G、Y插钉相关联。相应的信号通过1842VT的34号接线桩Y插钉发送至DMC2。通过量线FMGC2的14D插头Y插钉与DMC2的B插头4F插钉之间的通断情况,发现该线路断路。此时,故障锁定在了1842VT与DMC2之间的线路上。
通过进一步的线路检查发现,1842VT的34号接线桩Y插钉松脱,重新安装该插钉后,检查副驾PFD
的FMA上飞行指引状态信号指示正常,副驾飞行指引接通指示的故障得以彻底排除。
图81842VT与DMC2之间的信号传递线路4结语
本文主要讨论空客A320飞机在航线维护中一起自动飞行控制系统飞行指引的线路故障。由上述故障排除的情况来看,这是一起较为典型的线路故障案例。飞机的线路故障在隔离、处理上相对于其他部件故障的处理具有一定隐蔽性和难操作性。因此要彻底排除此类故障用时相对较长、出现误换件的可能性也相对增大。
空客飞机电控系统线路复杂,随着飞机服役年龄的增长,线路问题导致的故障概率也相对增高。因此,我们在平常的故障排除中,如何在最短的时间、以最小的维护成本发现并及时、正确解决问题,除了整体的、系统的深入了解相关知识外,还需要在实际排故工作中具備丰富的实践基础、合理的检测判断方法和深入的分析总结,这样才能准确定位,更快排除系统故障,不断提高故障识别和排除的能力。
参考文献
[1]AIRBUS A318\A319\A320\A321 AIRCRAFT MAINTENANCE MANUAL(REV48)[Z].
[2]AIRBUS Single Aisle TECHNICAL TRAINING MANUAL[Z].