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讨论了工业机器人常用手部的分类，对不同类型的手部进行了使用特点和结构形式的分析，并对实际使用中 的某些机器人手部典型结构进行了详细分析，为了解机器人手部结构和进行手部设计提供了帮助。
工业机器人常用手部典型结构分析
【摘 要】
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讨论了工业机器人常用手部的分类，对不同类型的手部进行了使用特点和结构形式的分析，并对实际使用中 的某些机器人手部典型结构进行了详细分析，为了解机器人手部结构和进行手部
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2001年02期
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