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在CT图像导引经皮穿刺中,快速准确定位穿刺针是手术成功的关键环节。为克服CT图像噪声影响和减少计算量,在OTSU阈值算法分割基础上,利用前景、背景区域继续对过度分割的目标进行二次处理,通过迭代计算求最优阈值,在分割输出图像熵最大时实现穿刺针的完整分割。仿真实验证明,标记的基准点和针尖的提取准确率达96%以上,具有较好的实用性。