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摘 要：无人机是科技高速发展下在航空航天方面的产物之一，近年来在日常生活中经常能够看到它们的身影，除了个人爱好者，还有很多晚会、拍摄方面的应用，在军事领域的应用也在较早阶段就开始进行开发。随着技术的不断进步，其应用不仅局限于民间和各类娱乐中，也不断深入到城市安防、监测等政府部门工作中。本文主要对多旋翼无人机在人防指挥通信方面高效利用进行一些分析和探讨。
关键词：人防通信指挥;多旋翼无人机;应用发展
无人机的全称是无人驾驶飞机，依靠的是无线遥控技术并结合自控技术作为基础。作为能够“上天”的设备，自发明之后就受到比较多的关注，在这些关注下也逐渐投入到实际应用之中。目前随着飞行算法的越来越成熟，其飞行能力和控制方面已经取得了长足的进步。另一个关乎准确度的方面是高精度传感器的引入，使飞行器大大提升了可操控下的飞行距离，位置和某些其他目的性数据的准确把控能力，使其能在更加广泛的领域得到应用。
一、技术原理
无人机除了基础的飞行技术模块，在应用安防通信指挥过程中，主要依据信息的收集、处理和传输技术来进行工作。首先，无人机能够存储大量的音频和视频数据，为人防工作提供大量的基础信息，为突发事件提供很好的预判条件，而且这些信息的准确性和时效性都很高。通过对地区地形地貌、建筑物分布情况等基本地理信息的测量，无人机还可用于较高风险灾害的准备工作。在实际人防的救援工作中，无人机可以通过现场通讯传输使指挥者得到第一手的资源。而且，在信息的处理方面，在野外其他设备并不完备的情况下，无人机可以把航拍的数据进行独立的处理，并形成分析报告，对救援工作提供极大的助力。
二、应用现状
在人防指挥通信方面，目前主要使用的是多旋翼无人机这种类型，其特点是便携性非常高，在重量、体积、机动性等方面都有优势。目前在该领域的应用主要集中于巡逻检测，险情预判、救灾抢险、地区管控等方面。人防相关的各级指挥部门都已配备了标准化的设备，标准功能包括GPS定位系统，高清摄像头、数字信息信号传输、集成性云台等模块。这些功能让多旋翼无人机在突发人防事件中得到广泛运用，不仅在监测侦察方面应用廣泛，在很多救援行动中也能够发挥作用。其大大减少了监察巡逻方面的成本，高效的完成信息获取与传输的任务，在操作上难度也不大，对新使用者来说也很容易上手，在使用过程中，只要保持好其信号的稳定，其他方面不会有太大的问题。
三、应用优势
在人防方面无人机所面对的“敌人”有自然灾害和突发时间，这都是对人们生命安全和财产安全有着重大危害的。多旋翼无人机的使用能从时效性、信息量和信息广度等几个方面为指挥者提供大量的及时的信息，从根本上提升人防部门低于危机情况的应急能力。其主要包含以下几个方面的优势：
（一）便捷性
多旋翼无人机的重量很轻，体积也很小、飞行很灵活，能够适应各类现场的复杂环境，帮助险情控制人员在最短的时间了解现场最真实的情况，制定策略来完成其他资源的分配安排和调度。
（二）航拍技术
航拍技术是多旋翼无人机在信息收集方面最重要的功能。通过较为成熟的航拍能力，包含高清拍摄、集成化云台，多旋翼无人机收集到的信息准确性很高。在风险高发地区，多旋翼无人机的拍摄可以提供清楚明确的信息，对于一些实时拍摄的要求，通过人工远程操控，利用信息传输技术把现场的视频和音频信息传导给指挥部门。
（三）语音指挥
目前，随着语音控制技术的日益成熟和相关电子设备的高速发展，语音指挥也被加入到无人机的使用中来。由于在人防工作中特殊险情的处理，常常会面对复杂的环境和各种突发情况，这种情况下语音指挥的引入能够帮助使用者更大的简化操控步骤，提升单兵作战的能力。
四、存在不足
当然，无人机的整个发展时间还不长，在安防领域的应用也处于初级阶段，还存在着一定的不足：
（一）信号干扰
虽然目前无线的传输技术已经得到了很大的发展，但是在实际工作过程中，多旋翼无人机常常会受到电磁场的干扰。电磁干扰会使采集到的数据在传输过程中出现一定程度的失真，并使控制出现协调和同步上的问题，这一问题在实际应用中需要通过更好的屏蔽各类环境中的磁场干扰来解决。
（二）续航时间不足
由于多旋翼无人机的各类优势，在较短的时间内在人防工作中的得到较高程度的应用，而在应急救援，通信中继等方面都为安防工作提供了很多时间上的优势，但各类突发状况中，可能出现的较长时间的工作状态就对其续航时间提出了更高的要求。目前多旋翼无人机基本上都是使用锂电池的供电方式，为了保持其轻便灵活的优势，电池的供电量受到很大的限制，其也会对救援工作中发挥的能力造成很大的影响。
五、前景展望
（一）提升指挥调度能力
多旋翼无人机在险情地区尤其是高危地区的信息采集和对险情报告、判断和研究等工作提供了很大的帮助。还能对灾后的应对工作和解决方案的区里提供信息支持。在人防指挥的通信工作中，多旋翼无人机可以直接获得灾情区域的现场情况，并迅速传达到人防工作的指挥部门。并且无人机可以依靠多台飞行器收集的大量信息并快速的整合起来，使指挥者不仅能够获得区域的数据信息，还对整体灾情信息获得全面的了解。
（二）增加续航和功率
由于多旋翼无人的续航缺陷大大限制了其应用的场景，而且在磁场干扰下其信号传输也会受到影响。随着人们在这些方面投入更多的科研力量，利用小型通信基站和系留法的无人技术等各种新技术都在不断成熟中，再加上新能源和新型电池方面的发展，更灵活的组网方式和各种解决方案一定能够得到实现，大大增加多旋翼无人机的续航能力和信号传输能力。
（三）智能自动化
在人防工作中，一旦遇到灾情现象，人们的生命安全永远是第一考虑要素，但是无论是突发城市灾害还是自然灾害，都会对地表地貌建筑等造成很大程度的破坏，在救援过程中，或许可以更大程度的考虑无人在自动化和搜救方面的能力，而不仅仅是航拍和信息提供方面的技术。通过不同创新办法的尝试，利用自动化和信息技术的发展，开发其在人防指挥中更多的应用功能。
参考文献
[1]曹峰杰.无人机在城市应急指挥信息系统中的应用[J].科技与创新，2016，（07）：128.
[2]金京涛.无人飞行器在消防应急救援领域的应用探讨[J].消防科学与技术，2016，（08）.
[3]曾懿辉，何通，张虎等 . 输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统及其方法，CN107168370A[P]，2017.
[4]郑欣，杨迎春，宋飞宇等. 电力巡线用多旋翼无人机机载减振的研究 [J]. 智 慧电力，2017，45（9）.
关键词：人防通信指挥;多旋翼无人机;应用发展
无人机的全称是无人驾驶飞机，依靠的是无线遥控技术并结合自控技术作为基础。作为能够“上天”的设备，自发明之后就受到比较多的关注，在这些关注下也逐渐投入到实际应用之中。目前随着飞行算法的越来越成熟，其飞行能力和控制方面已经取得了长足的进步。另一个关乎准确度的方面是高精度传感器的引入，使飞行器大大提升了可操控下的飞行距离，位置和某些其他目的性数据的准确把控能力，使其能在更加广泛的领域得到应用。
一、技术原理
无人机除了基础的飞行技术模块，在应用安防通信指挥过程中，主要依据信息的收集、处理和传输技术来进行工作。首先，无人机能够存储大量的音频和视频数据，为人防工作提供大量的基础信息，为突发事件提供很好的预判条件，而且这些信息的准确性和时效性都很高。通过对地区地形地貌、建筑物分布情况等基本地理信息的测量，无人机还可用于较高风险灾害的准备工作。在实际人防的救援工作中，无人机可以通过现场通讯传输使指挥者得到第一手的资源。而且，在信息的处理方面，在野外其他设备并不完备的情况下，无人机可以把航拍的数据进行独立的处理，并形成分析报告，对救援工作提供极大的助力。
二、应用现状
在人防指挥通信方面，目前主要使用的是多旋翼无人机这种类型，其特点是便携性非常高，在重量、体积、机动性等方面都有优势。目前在该领域的应用主要集中于巡逻检测，险情预判、救灾抢险、地区管控等方面。人防相关的各级指挥部门都已配备了标准化的设备，标准功能包括GPS定位系统，高清摄像头、数字信息信号传输、集成性云台等模块。这些功能让多旋翼无人机在突发人防事件中得到广泛运用，不仅在监测侦察方面应用廣泛，在很多救援行动中也能够发挥作用。其大大减少了监察巡逻方面的成本，高效的完成信息获取与传输的任务，在操作上难度也不大，对新使用者来说也很容易上手，在使用过程中，只要保持好其信号的稳定，其他方面不会有太大的问题。
三、应用优势
在人防方面无人机所面对的“敌人”有自然灾害和突发时间，这都是对人们生命安全和财产安全有着重大危害的。多旋翼无人机的使用能从时效性、信息量和信息广度等几个方面为指挥者提供大量的及时的信息，从根本上提升人防部门低于危机情况的应急能力。其主要包含以下几个方面的优势：
（一）便捷性
多旋翼无人机的重量很轻，体积也很小、飞行很灵活，能够适应各类现场的复杂环境，帮助险情控制人员在最短的时间了解现场最真实的情况，制定策略来完成其他资源的分配安排和调度。
（二）航拍技术
航拍技术是多旋翼无人机在信息收集方面最重要的功能。通过较为成熟的航拍能力，包含高清拍摄、集成化云台，多旋翼无人机收集到的信息准确性很高。在风险高发地区，多旋翼无人机的拍摄可以提供清楚明确的信息，对于一些实时拍摄的要求，通过人工远程操控，利用信息传输技术把现场的视频和音频信息传导给指挥部门。
（三）语音指挥
目前，随着语音控制技术的日益成熟和相关电子设备的高速发展，语音指挥也被加入到无人机的使用中来。由于在人防工作中特殊险情的处理，常常会面对复杂的环境和各种突发情况，这种情况下语音指挥的引入能够帮助使用者更大的简化操控步骤，提升单兵作战的能力。
四、存在不足
当然，无人机的整个发展时间还不长，在安防领域的应用也处于初级阶段，还存在着一定的不足：
（一）信号干扰
虽然目前无线的传输技术已经得到了很大的发展，但是在实际工作过程中，多旋翼无人机常常会受到电磁场的干扰。电磁干扰会使采集到的数据在传输过程中出现一定程度的失真，并使控制出现协调和同步上的问题，这一问题在实际应用中需要通过更好的屏蔽各类环境中的磁场干扰来解决。
（二）续航时间不足
由于多旋翼无人机的各类优势，在较短的时间内在人防工作中的得到较高程度的应用，而在应急救援，通信中继等方面都为安防工作提供了很多时间上的优势，但各类突发状况中，可能出现的较长时间的工作状态就对其续航时间提出了更高的要求。目前多旋翼无人机基本上都是使用锂电池的供电方式，为了保持其轻便灵活的优势，电池的供电量受到很大的限制，其也会对救援工作中发挥的能力造成很大的影响。
五、前景展望
（一）提升指挥调度能力
多旋翼无人机在险情地区尤其是高危地区的信息采集和对险情报告、判断和研究等工作提供了很大的帮助。还能对灾后的应对工作和解决方案的区里提供信息支持。在人防指挥的通信工作中，多旋翼无人机可以直接获得灾情区域的现场情况，并迅速传达到人防工作的指挥部门。并且无人机可以依靠多台飞行器收集的大量信息并快速的整合起来，使指挥者不仅能够获得区域的数据信息，还对整体灾情信息获得全面的了解。
（二）增加续航和功率
由于多旋翼无人的续航缺陷大大限制了其应用的场景，而且在磁场干扰下其信号传输也会受到影响。随着人们在这些方面投入更多的科研力量，利用小型通信基站和系留法的无人技术等各种新技术都在不断成熟中，再加上新能源和新型电池方面的发展，更灵活的组网方式和各种解决方案一定能够得到实现，大大增加多旋翼无人机的续航能力和信号传输能力。
（三）智能自动化
在人防工作中，一旦遇到灾情现象，人们的生命安全永远是第一考虑要素，但是无论是突发城市灾害还是自然灾害，都会对地表地貌建筑等造成很大程度的破坏，在救援过程中，或许可以更大程度的考虑无人在自动化和搜救方面的能力，而不仅仅是航拍和信息提供方面的技术。通过不同创新办法的尝试，利用自动化和信息技术的发展，开发其在人防指挥中更多的应用功能。
参考文献
[1]曹峰杰.无人机在城市应急指挥信息系统中的应用[J].科技与创新，2016，（07）：128.
[2]金京涛.无人飞行器在消防应急救援领域的应用探讨[J].消防科学与技术，2016，（08）.
[3]曾懿辉，何通，张虎等 . 输电线路多旋翼无人机精细智能巡检系统及其方法，CN107168370A[P]，2017.
[4]郑欣，杨迎春，宋飞宇等. 电力巡线用多旋翼无人机机载减振的研究 [J]. 智 慧电力，2017，45（9）.