【摘 要】
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目前我国部分城市以及乡镇居民楼还有不少小高层无电梯楼房,给老年人和残障人士的出行带来了诸多不便。上下楼梯轮椅攀爬楼梯功能的实现主要依靠其攀爬机构的设计。在上下楼
【基金项目】
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西安思源学院国家级大学生创新训练项目（编号：201813121001）
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目前我国部分城市以及乡镇居民楼还有不少小高层无电梯楼房,给老年人和残障人士的出行带来了诸多不便。上下楼梯轮椅攀爬楼梯功能的实现主要依靠其攀爬机构的设计。在上下楼梯轮椅的研究方面涌现了不少专利。但由于受到各方面因素的限制,这些设计大多停留在研究层面,没能实现上下楼梯轮椅的产品化,现阶段能够在市场中看到的上下楼梯轮椅产品可以把它们分为腿足式楼梯轮椅、行星轮式楼梯轮椅、轮履复合式楼梯轮椅以及其它上下楼梯装置等几类。以上各种上下楼梯轮椅在实现上下楼梯方面都具有各自的优势,但同时也有其相应的局限。
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