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地面机器人主要是指智能或遥控的轮式和履带式车辆，分为自主车辆和半自主车辆。自主车辆依靠自身的智能自主导航，躲避障碍物，独立完成各种战斗任务；半自主车辆可在人的监视下自主行使，在遇到困难时操作人员可以进行遥控干预。20世纪50年代后半期，俄罗斯开始在理论和实践上研究机器人技术。早在苏联第9个五年计划(19701975年)开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中，到1975年，已研制出30个型号的120台机器人。经过多年努力，俄罗斯的机器人在数量、科技水平上均处于世界领先地位。
SV系列超轻型遥控机器人系统
该系列包括近十款超轻型遥控机器人。SV-1355主要用于物体和区域的音频和视频侦察，发现和摧毁简易爆破器材。SV-1355可放置在两个手提箱中，由一名操作人员操作和移动，重量为40千克，可遥控，采用无线电通道遥控时作用距离为600米。SV-1315主要用于遥控拆除爆炸物，可以打开上锁的箱子，以销毁箱内放置的爆炸物。
SV-1324液压动力破坏装置主要通过使用强大的液体流来破坏爆炸物。它可以破坏含爆炸物的手提箱、公文包和邮箱等物品，并且不引爆爆炸物。SV-1314爆炸物转移系统可用于在检查和转移爆炸物时将其移动。该系统可抓取和转移直径达150毫米、尺寸为500×400×400毫米的方形物品。
SV-1302爆炸物摧毁装置，主要用于摧毁坚固金属容器中的简易爆破器材，其中包括灵敏元件的爆破器材。
SV-1356主要用于远程摧毁和对爆炸物进行无害化处理；SV-1374为脉冲 液压动力摧毁装置。其它型号还包括SV-1303和SV-1324。
“全地形车”和“巨蜥”移动机器人
这些移动机器人系统均由科夫罗夫电子机械厂研制。“全地形车”-M3超小型移动机器人系统是一种轮式机器人，曾多次在各种展会上亮相，主要用于在城区、封闭的场所和难以通行的地方，在任何照明条件下执行音频和视频侦察。该机器人可在有限的空间内移动，可检查洞穴或运输工具的行李舱，并启动易爆物品处理设备。该系统重约40千克，行驶速度为1米／秒。通过无线电通道控制时，作用距离为600米；使用电缆进行控制时，作用距离为75米，不间断工作时间为75分。该机器人有两个通道：视频通道和控制通道。借助于激光目标指示器，操作人员可指导机器人接近爆炸物并下达指令，使用平台上安装的水枪来破坏爆炸物。
继“全地形车”-M3之后，该厂又推出了轻型移动机器人系统“巨蜥”(题图)，它采用履带式底盘，可以完成“全地形车”-M3所能完成的任务，但是除水枪外还配有机械手，可对危险物进行检查并将其装进专用的转移箱中。该机器人可在有辐射或被污染的环境下作业。
“巨蜥”配有六部摄像机，可以爬楼梯，其尺寸允许其进入标准的电梯内，并在控制下操作电梯，到达需要的楼层，走出电梯并完成所需工作。使用无线电通道控制时作用距离为1 000米，使用电缆控制为200米，起重能力为30千克。“巨蜥”重185千克，其移动速度为1米／秒，使用一组电池可持续工作4小时。
“全地形车”-M5为中型机器人，配有可抓取的机械手，具有更多的功能和优点，2006年开始批量生产。“全地形车”-M5可以在严寒条件下，15厘米厚的雪地和较高的草丛中进行工作。
月球车
“月球车”－1是第一种在月球上使用的自行机器人，主要用于研究月球表面的特点、土壤的化学构成与特性，以及月球上的辐射和太空X射线辐射。“月球车”－1在月球表面的工作时间从1970年11月17日持续到1971年10月4日，在此期间所研究的月球表面面积约为80 000米’，它是在位于莫斯科附近的远程太空通信中心的5名工作人员遥控下进行工作的。“月球车”－1的质量为756千克，长4．42米，宽2．15米，高1．92米，车体由镁合金制成。“月球车”－1由安装在自行底盘上的圆形专用集装箱组成。密封的集装箱是其主要组成部分，内部装有车载系统及保护装置。“月球车”－1搭载有科学仪器、天线、电视摄像机、温控系统和太阳能电池等。
“月球车”－2于1973年1月开始在月球上使用，其设计与“月球车”-1相差无几，重量为836千克，使用期间行程在37千米以上。
来自俄罗斯科学院的反恐高手
俄罗斯科学院机器人与控制技术研究所的工作重点是，从事太空、空中、地面和水下机器人技术及相关设备等的研究与研制工作。
RTK-3“侦察员”侦察和反恐机器人 俄罗斯科学院机器人与控制技术研究所研制了RTK-3“侦察员”侦察和反恐机器人，主要用于寻找和转移局部叩射线源。它是排除核物理装置事故不可缺少的助手，并在预防恐怖分子利用核材料袭击，以及在局部军事冲突行动中非常有效。RTK-3装备有局部7射线源遥控测定器，能看见可见光波段辐射，γ射线瞄淮镜能使机械手对准可疑物体，机械手能抓住、取出并运送到安全地点。它装备全套用具后重150千克，长度为1．5米，高约1米。其无线电控制和发送危险7射线源图像的有效半径为500米。
该机器人由装有机械手的轮式底盘、便携式操作人员控制台(含无线电控制通道)、电视系统(含无线电通信通道)。系统中还包括7探测器，含静态探测组件、动态探测组件(7瞄具)和信息处理组件。底盘长1．4米，宽0．65米，高0．9米，重约150千克，最大行驶速度为3．6千米／小时。便携式操作人员控制台重10千克，可在500米的距离遥控。在室内遥控和发送电视图像的有效距离为100米。在车臣战争中，RTK-3被用于侦察可疑物。
“反恐专家”遥控移动机器人主要用于对爆炸物和其它目标进行检查、取消或就地销毁，现已批量生产。其特点是可以处理对人来说比较危险的物品，并对被检查目标的结构进行远程分析。系统包括，与RTK-3“侦察员”类似的运输工具(底盘和含多功能机械手)、便携式X光电视系统、带有目标指示和目标控制系统的控制系统、含无线电通信通道的电视系统和遥控系统的成套设备、便携式操作台、照明系统和电源系统等。
此外，该研究所还研制了智能移动平台和小型移动机器人等军用地面无人平台。
MRK—27改进型移动机器人系统
MRK-27由鲍曼机器人技术设计局研制，属于履带式机器人，主要用于爆炸物的无害化处理、潜在危险区的目视侦察、爆炸物的搜索和转移。该系统配有三部观察用摄像机，可在任何光照条件下获取被侦察目标的信息。该设计局还研制了MRK-26搬运机器人、MRK-61事故 后果处理机器人、MRK-02视频侦察机器人、用于爆炸物探测和识别的MRK-25(M)机器人。
“螳螂”机器人工兵
“螳螂”机器人工兵由俄罗斯国有南乌拉尔大学研制。其显著特点是优化了技术参数，并提高了通行能力。“螳螂”机器人工兵可以爬楼梯，每步高度为20厘米。它还配有两个长度为1．7米的电机机械手，起重能力为10千克，可以把物体转移到进行下一步销毁的集装箱中。当遇到无法移动的物体时，“螳螂”可使用液压破坏装置就地销毁危险物。该机器人的有效操作半径为100米。操作人员通过三部摄像机和两台监视器对其进行监控。
T—72机器人坦克
俄罗斯在T-72坦克的基础上研制了机器人坦克，能借助电视以及外置操纵台等系统自动行驶、命中目标、排除障碍以及解决一系列复杂问题。其特点是，在机器人坦克上安装了手控系统，既可用作机器人坦克又可用作普通坦克。此外，利用机器人坦克还可以缩短坦克驾驶员的训练时间，使用机器人坦克训练10天就可以熟练驾驶，而使用普通坦克的学员需要一个月才能达到同样水平。美俄门派的差异
提起地面无人平台，不得不使我们想起美国。美国陆军投入数十亿美元研制的“未来战斗系统”中，包括有人地面车辆、无人机以及大、中、小型的各类地面无人车辆，尽显志在必得之势。
20世纪80年代末美国研制出军用无人作战系统，现在已经发展了突击扫雷、排爆、自动运送地雷、固定防御等多功能多用途的军用无人车辆。美国军用无人车辆已经广泛地应用于各军种，其中以陆军为最。目前，美军中有100多项战斗任务可以由军用无人车辆承担，如军用无人弹药装填手、军用无人排雷车和火力支援无人车辆等。
进入21世纪，美国陆军提出了关于建立一支重量更轻、机动性更高的快速部署部队的构想。美军曾在2000年提出其军用无人车辆的发展目标是，到2015年有三分之一的地面作战车辆和三分之一的纵深攻击机实现无人化。美国国防部预计，美军无人车辆将在10年内形成主力作战部队。
目前美国在研军用无人车辆种类繁多。陆军的发展重点是“未来战斗系统”中的无人地面车辆，所涉及的关键技术包括人机交互、自主行为、通信、车况维护、机动性和动力共六大技术。海军陆战队的主要项目是“角斗士”战术无人地面车辆和“神龙”地面机动传感器系统，海军的技术研究重点是碎浪区和海滩地雷的标识和扫除，以及补充无人机完成监视任务以支持海岸轰击。空军的发展重点则是针对灵活作战支援和空中爆炸物处理的机器人、多用途机器人运输系统(ARTS，已装备)，相关技术项目为先期技术模块和系统研究(ARMSD)、新一代爆炸物处理技术(NGFPS)和主动距离扫雷和地雷对抗系统(ARCMC)。此外，空军研制的用于火星探险的“火星漫游者”也是一种军用无人地面车辆。
目前，美国是无人武器系统发展规划最完备、技术水平最高、投入经费最多的国家。在军用无人车辆研制方面最积极，进展最快，技术发展最全面。
俄罗斯研制地面无人平台的思路是，以处理爆炸物的移动机器人为主。目前，俄罗斯研制的机器人多采取遥控操作方式，大多数平台是为了针对俄罗斯安全部门的需求而研制的。未来研制计划也不像美国那样门类俱全、规模宏大。总之，两国研制地面无人平台的侧重点大不相同。
[编辑／王瑾]
SV系列超轻型遥控机器人系统
该系列包括近十款超轻型遥控机器人。SV-1355主要用于物体和区域的音频和视频侦察，发现和摧毁简易爆破器材。SV-1355可放置在两个手提箱中，由一名操作人员操作和移动，重量为40千克，可遥控，采用无线电通道遥控时作用距离为600米。SV-1315主要用于遥控拆除爆炸物，可以打开上锁的箱子，以销毁箱内放置的爆炸物。
SV-1324液压动力破坏装置主要通过使用强大的液体流来破坏爆炸物。它可以破坏含爆炸物的手提箱、公文包和邮箱等物品，并且不引爆爆炸物。SV-1314爆炸物转移系统可用于在检查和转移爆炸物时将其移动。该系统可抓取和转移直径达150毫米、尺寸为500×400×400毫米的方形物品。
SV-1302爆炸物摧毁装置，主要用于摧毁坚固金属容器中的简易爆破器材，其中包括灵敏元件的爆破器材。
SV-1356主要用于远程摧毁和对爆炸物进行无害化处理；SV-1374为脉冲 液压动力摧毁装置。其它型号还包括SV-1303和SV-1324。
“全地形车”和“巨蜥”移动机器人
这些移动机器人系统均由科夫罗夫电子机械厂研制。“全地形车”-M3超小型移动机器人系统是一种轮式机器人，曾多次在各种展会上亮相，主要用于在城区、封闭的场所和难以通行的地方，在任何照明条件下执行音频和视频侦察。该机器人可在有限的空间内移动，可检查洞穴或运输工具的行李舱，并启动易爆物品处理设备。该系统重约40千克，行驶速度为1米／秒。通过无线电通道控制时，作用距离为600米；使用电缆进行控制时，作用距离为75米，不间断工作时间为75分。该机器人有两个通道：视频通道和控制通道。借助于激光目标指示器，操作人员可指导机器人接近爆炸物并下达指令，使用平台上安装的水枪来破坏爆炸物。
继“全地形车”-M3之后，该厂又推出了轻型移动机器人系统“巨蜥”(题图)，它采用履带式底盘，可以完成“全地形车”-M3所能完成的任务，但是除水枪外还配有机械手，可对危险物进行检查并将其装进专用的转移箱中。该机器人可在有辐射或被污染的环境下作业。
“巨蜥”配有六部摄像机，可以爬楼梯，其尺寸允许其进入标准的电梯内，并在控制下操作电梯，到达需要的楼层，走出电梯并完成所需工作。使用无线电通道控制时作用距离为1 000米，使用电缆控制为200米，起重能力为30千克。“巨蜥”重185千克，其移动速度为1米／秒，使用一组电池可持续工作4小时。
“全地形车”-M5为中型机器人，配有可抓取的机械手，具有更多的功能和优点，2006年开始批量生产。“全地形车”-M5可以在严寒条件下，15厘米厚的雪地和较高的草丛中进行工作。
月球车
“月球车”－1是第一种在月球上使用的自行机器人，主要用于研究月球表面的特点、土壤的化学构成与特性，以及月球上的辐射和太空X射线辐射。“月球车”－1在月球表面的工作时间从1970年11月17日持续到1971年10月4日，在此期间所研究的月球表面面积约为80 000米’，它是在位于莫斯科附近的远程太空通信中心的5名工作人员遥控下进行工作的。“月球车”－1的质量为756千克，长4．42米，宽2．15米，高1．92米，车体由镁合金制成。“月球车”－1由安装在自行底盘上的圆形专用集装箱组成。密封的集装箱是其主要组成部分，内部装有车载系统及保护装置。“月球车”－1搭载有科学仪器、天线、电视摄像机、温控系统和太阳能电池等。
“月球车”－2于1973年1月开始在月球上使用，其设计与“月球车”-1相差无几，重量为836千克，使用期间行程在37千米以上。
来自俄罗斯科学院的反恐高手
俄罗斯科学院机器人与控制技术研究所的工作重点是，从事太空、空中、地面和水下机器人技术及相关设备等的研究与研制工作。
RTK-3“侦察员”侦察和反恐机器人 俄罗斯科学院机器人与控制技术研究所研制了RTK-3“侦察员”侦察和反恐机器人，主要用于寻找和转移局部叩射线源。它是排除核物理装置事故不可缺少的助手，并在预防恐怖分子利用核材料袭击，以及在局部军事冲突行动中非常有效。RTK-3装备有局部7射线源遥控测定器，能看见可见光波段辐射，γ射线瞄淮镜能使机械手对准可疑物体，机械手能抓住、取出并运送到安全地点。它装备全套用具后重150千克，长度为1．5米，高约1米。其无线电控制和发送危险7射线源图像的有效半径为500米。
该机器人由装有机械手的轮式底盘、便携式操作人员控制台(含无线电控制通道)、电视系统(含无线电通信通道)。系统中还包括7探测器，含静态探测组件、动态探测组件(7瞄具)和信息处理组件。底盘长1．4米，宽0．65米，高0．9米，重约150千克，最大行驶速度为3．6千米／小时。便携式操作人员控制台重10千克，可在500米的距离遥控。在室内遥控和发送电视图像的有效距离为100米。在车臣战争中，RTK-3被用于侦察可疑物。
“反恐专家”遥控移动机器人主要用于对爆炸物和其它目标进行检查、取消或就地销毁，现已批量生产。其特点是可以处理对人来说比较危险的物品，并对被检查目标的结构进行远程分析。系统包括，与RTK-3“侦察员”类似的运输工具(底盘和含多功能机械手)、便携式X光电视系统、带有目标指示和目标控制系统的控制系统、含无线电通信通道的电视系统和遥控系统的成套设备、便携式操作台、照明系统和电源系统等。
此外，该研究所还研制了智能移动平台和小型移动机器人等军用地面无人平台。
MRK—27改进型移动机器人系统
MRK-27由鲍曼机器人技术设计局研制，属于履带式机器人，主要用于爆炸物的无害化处理、潜在危险区的目视侦察、爆炸物的搜索和转移。该系统配有三部观察用摄像机，可在任何光照条件下获取被侦察目标的信息。该设计局还研制了MRK-26搬运机器人、MRK-61事故 后果处理机器人、MRK-02视频侦察机器人、用于爆炸物探测和识别的MRK-25(M)机器人。
“螳螂”机器人工兵
“螳螂”机器人工兵由俄罗斯国有南乌拉尔大学研制。其显著特点是优化了技术参数，并提高了通行能力。“螳螂”机器人工兵可以爬楼梯，每步高度为20厘米。它还配有两个长度为1．7米的电机机械手，起重能力为10千克，可以把物体转移到进行下一步销毁的集装箱中。当遇到无法移动的物体时，“螳螂”可使用液压破坏装置就地销毁危险物。该机器人的有效操作半径为100米。操作人员通过三部摄像机和两台监视器对其进行监控。
T—72机器人坦克
俄罗斯在T-72坦克的基础上研制了机器人坦克，能借助电视以及外置操纵台等系统自动行驶、命中目标、排除障碍以及解决一系列复杂问题。其特点是，在机器人坦克上安装了手控系统，既可用作机器人坦克又可用作普通坦克。此外，利用机器人坦克还可以缩短坦克驾驶员的训练时间，使用机器人坦克训练10天就可以熟练驾驶，而使用普通坦克的学员需要一个月才能达到同样水平。美俄门派的差异
提起地面无人平台，不得不使我们想起美国。美国陆军投入数十亿美元研制的“未来战斗系统”中，包括有人地面车辆、无人机以及大、中、小型的各类地面无人车辆，尽显志在必得之势。
20世纪80年代末美国研制出军用无人作战系统，现在已经发展了突击扫雷、排爆、自动运送地雷、固定防御等多功能多用途的军用无人车辆。美国军用无人车辆已经广泛地应用于各军种，其中以陆军为最。目前，美军中有100多项战斗任务可以由军用无人车辆承担，如军用无人弹药装填手、军用无人排雷车和火力支援无人车辆等。
进入21世纪，美国陆军提出了关于建立一支重量更轻、机动性更高的快速部署部队的构想。美军曾在2000年提出其军用无人车辆的发展目标是，到2015年有三分之一的地面作战车辆和三分之一的纵深攻击机实现无人化。美国国防部预计，美军无人车辆将在10年内形成主力作战部队。
目前美国在研军用无人车辆种类繁多。陆军的发展重点是“未来战斗系统”中的无人地面车辆，所涉及的关键技术包括人机交互、自主行为、通信、车况维护、机动性和动力共六大技术。海军陆战队的主要项目是“角斗士”战术无人地面车辆和“神龙”地面机动传感器系统，海军的技术研究重点是碎浪区和海滩地雷的标识和扫除，以及补充无人机完成监视任务以支持海岸轰击。空军的发展重点则是针对灵活作战支援和空中爆炸物处理的机器人、多用途机器人运输系统(ARTS，已装备)，相关技术项目为先期技术模块和系统研究(ARMSD)、新一代爆炸物处理技术(NGFPS)和主动距离扫雷和地雷对抗系统(ARCMC)。此外，空军研制的用于火星探险的“火星漫游者”也是一种军用无人地面车辆。
目前，美国是无人武器系统发展规划最完备、技术水平最高、投入经费最多的国家。在军用无人车辆研制方面最积极，进展最快，技术发展最全面。
俄罗斯研制地面无人平台的思路是，以处理爆炸物的移动机器人为主。目前，俄罗斯研制的机器人多采取遥控操作方式，大多数平台是为了针对俄罗斯安全部门的需求而研制的。未来研制计划也不像美国那样门类俱全、规模宏大。总之，两国研制地面无人平台的侧重点大不相同。
[编辑／王瑾]