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建立面向电子节气门控制器设计的线性模型，并在模型预测控制框架下设计了包含状态变化和控制量变化的增广状态空间模型。在满足电子节气门的系统约束条件下，利用拉盖尔函数特性，对控制量进行拉盖尔多项式近似转化，从而消除控制时域，降低算法复杂性。仿真试验表明，基于拉盖尔多项式的模型预测控制方法能够实现电子节气门的跟踪控制，并降低系统计算量。