论文部分内容阅读
本文针对一类舍有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统，在两种通信协议条件下，研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系统为其等价的无时滞的增广系统的方法，获得了由跟随者构成的系统在多个领航者的控制下，系统可控的一些充分条件。在这些条件下，系统可以完成预期的编队控制或速度控制。
一类具有状态时滞的时离散多智能体系统可控性研究
【摘 要】
：
本文针对一类舍有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统，在两种通信协议条件下，研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系统为其等价的无时滞的增广系统的方法，获得了由跟
【机 构】
：
青岛大学自动化工程学院
【出 处】
：
科技信息
【发表日期】
：
2009年8期
其他文献
本文通过分析华南农业大学近10年来离退休人员的人数、职称的变动情况，得出各类人员的分类统计统计图和总人数的预测模型．并对2010年的人员数量进行预测；还有各年龄段的分布图，归
目的系统评价正清风痛宁缓释片不良反应的发生特征,为开展相关预防与控制工作提供科学依据。方法计算机检索CNKI、VIP、Wan Fang Data数据库,查找2000~2015年国内关于正清风
反式-1-氯-3,3,3-三氟丙烯[HCFO-1233zd(E)]的臭氧消耗潜值(ODP)为0.00024,温室效应潜值(GWP)为7.0,环保性能优良,已被国际社会认定为第四代氟代烃发泡剂,应用前景广阔。本文
在高校文科专业中,汉语言文学专业属于传统的基础学科,汉语言文学专业在中国高校之中具有较长时间的发展历史,在长期的教学和实践之中各个地区的高校已经形成了一套固化的教
山西作为全国的能源重化工业基地，其城市环境问题已成为全国乃至全世界关注的重点问题之一。进入21世纪以来，伴随着国民经济的持续增长，山西省的城市化进程显著加快，从而使城市人
课文只不过是个例子,诗歌对于作文也能起到“例子”作用。诗歌具有情趣美、立意美、结构美、细节美、修辞美,它们对于作文思想情感的选择、构思立意、结构的选择、细节的渲染
通过对一种冷弯型钢做边框的钢框胶合板模板进行整体的静载试验，对各个加载工况进行挠度和变形观测，测定了该模板在试验荷载条件下的强度、刚度，并将实际测试值与混凝土验收规范
目的了解涪陵区居民高血压的流行特点。方法运用随机整群抽样的方法,抽取涪陵地区850名15岁及以上居民,采用面对面询问的方式进行高血压既往史和个人基本情况调查,体检获取血
弘扬优秀传统文化需要创新发展,这一方面有利于增强文化自觉和文化自信,推动文化强国建设;另一方面,优秀传统文化可作为科技、商业、法治以至生活各个方面的原则指导和创新支
船舶运动模型所具有的非线性、不确定性和外界环境干扰等未建模动态,使得船舶航向自动控制成为一个复杂的非线性控制问题,传统船舶航向控制器难以实现理想的控制效果。本文提