【摘 要】
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本文针对一类舍有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统,在两种通信协议条件下,研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系统为其等价的无时滞的增广系统的方法,获得了由跟
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本文针对一类舍有状态时滞的双积分器模型的时离散多智能体系统,在两种通信协议条件下,研究了它的可控性问题。我们应用化时滞系统为其等价的无时滞的增广系统的方法,获得了由跟随者构成的系统在多个领航者的控制下,系统可控的一些充分条件。在这些条件下,系统可以完成预期的编队控制或速度控制。
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