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为了确保喷油嘴工件能够被准确无误的放置到磨床,需要设计自适应柔性精定位新型手爪。根据喷油嘴头部受力的大小和方向,不断的调整工件进入姿态,旋转进入,减少对工件外圆的损伤,从而确保工件最终能够放置到位。此外,根据手爪结构进行控制和保护功能设计,最终实现了机器人稳定可靠的上下料。
针对喷油嘴磨床加工的自适应柔性精定位的机器人手爪设计
【摘 要】
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为了确保喷油嘴工件能够被准确无误的放置到磨床,需要设计自适应柔性精定位新型手爪。根据喷油嘴头部受力的大小和方向,不断的调整工件进入姿态,旋转进入,减少对工件外圆的损
【机 构】
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连云港杰瑞深软科技有限公司,连云港杰瑞自动化有限公司
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2019年10期
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