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提供了一种基于单层分布式MAS结构的智能交通信号灯控制系统模型，系统中每一个Agent根据本地交叉路口的交通状况自主形成控制策略，并将该策略与其他的Agent进行协商，以实现整个系统的自适应控制。为了验证本研究的结果，用Java开发了TSCSNHM模拟器，并在其中使用KQML语言实现各个Agent之间的信息交换和协商。通过3种典型的控制模式的模拟实验结果表明，TSCSNHM模式的控制效能接近于集中智能控制模式。