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提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点.
自抗扰控制技术在捷联惯导动基座初始对准中的应用研究
【摘 要】
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提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高
【机 构】
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天津航海仪器研究所,天津职业技术师范学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2003年6期
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