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用频率法分析和设计自动控制系统常需知道系统的闭环频率特性,常用其谐振峰值Mp、谱振频率ωr、频带宽Bw等特征参数来说明系统的性能。为了求取闭环频率及上述参数,目前普遍采用把开环频率特性画在等M园或尼氏图上的图解法。这种方法不仅很不方便,而且精度不高。本文介绍用计算机计算闭环频率特性的方法,只要把开环频率特性的参数输入计算机,便立即可印出系统的闭环频率特性以及Mp、ωr、Bw等的数值。