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本文提出了基于半监督学习的行人检测方法,用以解决大量的无标记样本问题。在集成分类器的训练过程中,选择BP神经网络分类器、SVM分类器和KNN分类器作为3个子分类器,利用协同训练机制对各个子分类器进行协同训练。针对半监督学习中误标记样本问题,引入富信息策略和辅助学习策略消除训练过程引入的噪声,同时充分利用无标记样例,进而提高分类器的分类精度。通过对测试集和实时视频进行的行人检测实验,证明了本文方法的可行性和有效性。