δ-算子描述离散系统的变结构控制

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:laohuob
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利用δ-算子描述的离散时间系统,比移位算子更能反应连续时间系统的动态特性.研究了单输入的δ-算子描述的离散时间系统的变结构控制,给出到达条件(即离散趋近率),得到变结构控制的一般设计方法.对准滑动模态,证明其稳定性并给出切换函数的求解方法.探讨了扰动系统的变结构控制问题,给出其设计方法.对一个简单的确定系统作了仿真.结果表明,本文的方法是可行的且有效地抑制了系统的抖动,优于相应的q-算子的方法. The discrete-time system described by δ-operator can reflect the dynamic characteristics of continuous-time system more than the shift operator. The variable structure control of discrete-time systems described by a single-input δ-operator is studied, and the general design method of variable structure control is obtained by the arrival condition (ie, the discrete approach rate). Align the sliding mode, prove its stability and give the solution of the switching function. The variable structure control of the disturbance system is discussed and its design method is given. A simple deterministic system was simulated. The results show that the proposed method is feasible and effective in suppressing the jitter of the system and is superior to the corresponding q-operator method.
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