【摘 要】
：
针对卫星运行时存在的诸如在轨组装升级后的卫星转动惯量变化较大且难以确定等问题,提出一种基于改进预测迭代学习控制的姿态敏捷机动控制方法。首先,以改进递阶饱和控制作为
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61973153)资助课题
论文部分内容阅读
针对卫星运行时存在的诸如在轨组装升级后的卫星转动惯量变化较大且难以确定等问题,提出一种基于改进预测迭代学习控制的姿态敏捷机动控制方法。首先,以改进递阶饱和控制作为反馈控制器,实现原系统的稳定。其次,加入改进预测迭代学习控制作为前馈控制器,提高系统动态性能、鲁棒性与敏捷性。然后,采用基于混合执行机构的零运动操纵律提供高精度大力矩,并解决控制力矩陀螺奇异和飞轮饱和问题。最后,通过仿真证明所提控制器的优越性。
其他文献
<正> 在夹具制造中,经常遇到斜V型槽零件的加工,因其存在双斜平面,给加工和测量带来了一定的困难。本文就斜V型槽零件(图1)的加工、角度计算及测量
针对目前我国高职高等数学课程的现状，文章指出了在教学内容、教学方法及考核与成绩评定等方面的问题，如理论教学内容多，相比较教学学时少；教学方法陈旧；考核与成绩评定形式单一，进
[摘要]文章通过分析高职导游专业实训教学的必要性和实践教学存在的问题，发现实训时间分配不足、实训内容单一、实训基地保障薄弱、实训师资经验缺乏和实训评价方式偏离是制约导游专业实训效果的重要原因。针对这些问题，文章从研究国外旅游职业教育理论入手，通过对实训目标、实训结构、实训评价体系和实训保障措施的多元构建，提出了建设导游专业实训教学模式的思路和方法。 [关键词]导游专业 实训教学 教学模式 [作
嘉陵作为国产老品牌,带给人太多的回忆,特别是早期的嘉陵70,更是开启了中国摩托车工业的先河,嘉陵弯梁也成为了一代人心中无法抹去的宝贵记忆。在今年,嘉陵完成了网络复苏和
为了解决综采面煤壁片帮的难题,以2-106A工作面为工程背景,通过分析该工作面特殊的地质条件和煤壁失稳的机理及原因,对该工作面的煤壁控制技术展开研究。结果表明:通过提高液
综合实践活动指导纲要指出:“综合实践活动是基于学生的直接经验、密切联系学生自身生活和社会生活、体现对知识的综合运用的课程形态。这是一种以学生的经验与生活为核心的实践性课程”。由此可知,综合实践活动是以学生的自主选择、直接体验、研究探索为基本方式的课程。它超越了教室、学校的局限而将学生引向广阔的生活天地,密切了学生与社会、自然、家庭的联系,并连接着未来生活的可能性。那么,我们如何在实践活动中为孩子们
加拿大不列颠哥伦比亚大学（简称UBC）是北美地区最具影响力的国际性大学之一，它集教学与科研于一身，涉及的领域非常广泛，提供人文、自然科学、医学、法学、商学等领域的本科、研究
品德与生活作为一门生活实践课程,它从生活出发,必须让它回到生活中去,成为其中的一个“活性因子”,改善生活方式,促使人们过上一种有道德的社会生活。那么,该如何使我们的品德教育从生活中来,真正回到生活中去,切实提升品德教学的有效性,让品德与生活这门课程真正体现是以“儿童的生活为基础,以培养品德良好,乐于探究、热爱生活的儿童为目标的活动型综合课程”呢?本人根据自己的教学实践,有如下几点做法。 一、
黑素皮质素受体-4(MC4R)是人类中枢神经系统中参与调节肥胖症发生的重要因素,可调节动物的体重和采食量.自MC4R基因克隆以来,学者们对MC4R的结构,生理功能,调控,作用机制及其