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针对无线传感器网络SoRCA结构中路由算法存在流量负载不均衡和鲁棒性问题，提出了SBORA路由算法．该算法根据SoRCA拓扑的结构化特点，计算出源点到目的点的最优路径在各传播反向所需跳数，然后根据跳数特征，通过二次概率路由选择策略，从多条优化路径中迅速给出一条由源点到目的点的路径，并根据包中跳数的特征，给出数据传输失败时新路由的选择．通过性能分析和仿真试验表明，基于SoRCA结构的SBORA路由算法具有较好的流量负载均衡性和鲁棒性．