【摘 要】
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摄像机标定的目的是确定摄像机的图像坐标系与物体空间中的三维参考坐标系之间的对应关系。研究非线性模型下摄像机标定两步法的算法实现，并提出用两步法在进行摄像机标定实验
【机 构】
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西安建筑科技大学信息与控制工程学院
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摄像机标定的目的是确定摄像机的图像坐标系与物体空间中的三维参考坐标系之间的对应关系。研究非线性模型下摄像机标定两步法的算法实现，并提出用两步法在进行摄像机标定实验时对于算法初步进行的改进。即对于未标定图像在算法初步设定畸变系数初值来校正标定实验所提取的角点，通过实验标定摄像机参数并进行验证，实验表明可以降低重投影误差，使算法精度进一步提高。
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