【摘 要】
:
基于自由自航船模试验或实船试验的系统辨识方法是一种确定船舶操纵运动水动力导数的有效方法.通过对舵角、漂角、转首角速度等试验数据的分析,用最小二乘支持向量机确定了船
【机 构】
:
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海交通大学海洋工程国家重点实验室
论文部分内容阅读
基于自由自航船模试验或实船试验的系统辨识方法是一种确定船舶操纵运动水动力导数的有效方法.通过对舵角、漂角、转首角速度等试验数据的分析,用最小二乘支持向量机确定了船舶操纵运动数学模型中的水动力导数及其干扰力系数,其中非线性模型的参数辨识采用了多项式核函数.利用辨识得到的参数进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验及实船试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性.
其他文献
通过对网络环境下自主学习能力培养必要性的分析,构建了自主学习培养模式,即自主规划能力、自主选择能力、自主监控能力和网络运用能力的培养;同时加强学校在网络环境下对自
“怪”最早只是形容词“不同”的意思,随着词汇意义的发展,“怪”有了程度副词的用法.特别是在口语中,程度副词的用法非常的普遍.本文从“怪”的本义出发,通过大量语料以及动
SPARK的“形”旨意通过多变课堂组织形式和体能技能的渗透让学生在潜移默化中增强体能和提高技能,有种随风潜入夜,润物细无声的味道.“神”旨意通过“形”的表象特征来对学生
多媒体教学以其特有的生动形象性和优越性,大大促进了语文教学形式的丰富多彩、教学过程的优化组合和教学质量的普遍提高,因而被广大的一线教师所接受并被广泛使用。中职学生
高中的普通班学生英语基础很差,老师想要让学生学好英语,重要的是如何提高45分钟的课堂学习效率。本文主要从老师和学生两方面来谈谈如何提高高中普通班学生的英语课堂学习效
整体教学作为一种比较科学地处理英语课文教学的新方法,必须遵循整体原则,在教学程序上,把课文整体内容作为出发点,从整体到部分,再通过学习部分加深对整体的认识,最后回到整
传统的教育教学模式已不能很好的适应时代的发展与社会的进步。知识经济时代要求学生学会自主、合作与探究的学习模式,能够主动自觉地确立学习目标,学会与他人合作分享,并培
随着经济的发展,我国居民的生活水平不断提高.人们对于居住环境的要求也越来越高,景观设计这一行业在面临前所未有的机遇的同时,也面临着巨大的挑战.本文将简要分析室外景观
本文从分析高职学生英语写作水平的必要性和重要性入手,研究高职学生英语写作水平的现状,介绍提供几种切实可行的英语写作方法,从而实现提高高职学生写作水平的目的。
This
知识经济时代下,图书管理工作发生了重大变化,一方面传统的图书管理模式正被数字化、网络化、电子化的管理模式所替代,另一方面先进技术和管理手段的运用,实现了图书管理高效