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夏商时期,步兵、车兵、马队和弓箭兵等兵种已经产生,其中,步兵是主要的兵种.但在商代晚期,车兵崛起,春秋早期达到鼎盛时期,车战成为春秋时期的主要战争方式.战车兵是军队的主力兵种,以一辆战车和跟在后面的步兵为一个基本作战单位,合称乘(shèng).计算各诸侯国的军事实力,也常常以战车为计算单位.例如“万乘之国”,在当时就是超级大国了.