【摘 要】
:
<正> 解决非线性控制系统的绝对稳定性,需要构造V函数,一般是二次型加非线性项的积分(称为Lurie型V函数).给出V定负的充分必要条件是很重要的.本文较好地解决了这一问题.它的
论文部分内容阅读
<正> 解决非线性控制系统的绝对稳定性,需要构造V函数,一般是二次型加非线性项的积分(称为Lurie型V函数).给出V定负的充分必要条件是很重要的.本文较好地解决了这一问题.它的基本结果已经被概括在文献[1]之中.
其他文献
本文提出了以齿轮副的动态性能作为目标函数,以其中的连续参数作为设计变量,并对啮合过程中的最大动载荷加以限制的优化设计方法.经这种方法设计的齿轮,其动载荷及振动加速度
福多用三分法把心理功能分类为传感器、输入系统和中枢系统。输入系统范围特异性、信息封装性的特性被称为模块性。中枢加工与输入加工过程恰恰相反,是充分利用各种背景知识校
在很多无感支付、无感通关的技术方案和业务场景中,人脸信息经常被假设具有唯一性,可用于区分个人身份,替代证件或其他认证方式以方便用户。由于不同人员人脸信息具备明显差
表观遗传学调控,指的是在DNA序列不改变的前提下调控基因的表达。RNA甲基化作为一种重要的调控方式,在哺乳动物早期胚胎的发育、小鼠精子发育和细胞分化等方面都发挥着重要的作用。TRDMT1(DNMT2)是一种RNA m5C甲基转移酶,主要催化以下三种tRNA甲基化,包括tRNAAsp、tRNAVal和tRNAGly。它能稳定基因组并有助于蛋白质合成。测序结果表明,斑马鱼基因组与人类基因组相似度高达8
本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的
目前,基于大屏幕的人机交互技术在学校教育互动,商业推广,汇报厅,娱乐场所等领域中广泛地应用,这其中隐藏着很大的商业和社会价值。大屏触控技术上的人机交互通常是以语音识
目的从日本血吸虫(Schistosoma japonicum,Sj)成虫cDNA文库中获得并分析日本血吸虫新的蛋白基因,为日本血吸虫病的防治提供侯选疫苗和药物靶点.方法构建日本血吸虫成虫cDNA文
本文观察了晶粒取向3%Si-Fe在外加拉应力和磁场作用下,磁畴壁的运动及声发射强度(MAE)变化的一些现象.当应力较小时,MAE(RN)随应力变化较复杂,在大应力下,MAE(RN)显著降低.在
谐波齿轮传动是我国高新技术产业的关键领域,它优越的性能关系着新兴机器人领域、尖端武器装备以及航空航天等领域的快速发展。但是其技术和材料受到国外封锁,故自主研发高精
侵蚀性葡萄胎是指葡萄胎组织对子宫肌层呈侵蚀性生长或有子宫外转移的滋养细胞疾病,多数发生于年轻的生育期女性,其发病机制尚未完全明确.本病病情重,病程长,并发症多,造成患