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针对我国目前自动焊设备落后，进口设备价格昂贵的现状，重新设计了某进口全位置自动焊设备的自动控制系统。该系统采用高度集成的混合信号系统级单片机C8051F020，引入了角度传感器，可以实时采集与焊接工艺密切相关的角度信号，找到了各控制参数与此信号的函数关系，实现了系统参数的平滑改变，使系统性能更加优化。