浅谈智能控制在机电一体化系统中的运用

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  摘要:当前机械化数控技术的发展提升了智能控制技术的发展速度,已经应用的机电一体化系统具备的功能也更加多样,在当前机电一体化中应用智能控制技术也显得十分重要。只有不断加强智能控制技术的应用,才能对新时代的机电一体化系统的应用和发展提供重要的指引和发展建议。
  关键词:智能控制;机电一体化;应用
  当前工业生产的智能化和自动化生产水平持续提升,人们对商品的需求和服务质量也提出了更高的要求。因此,传统的机电一体化设备线性控制与当前的非线性控制产生了较大的差距,在当前的机电一体化控制系统中结构和时变的情况更加复杂,只有积极应用智能控制技术,才能通过发展解决机电一体化系统的控制问题。当前的社会经济发展中出现了越来越多的智能机器人控制机电一体化机床的情况,因此,在机电一体化系统中积极应用智能控制技术能够为机电一体化行业带来全新的发展动力。
  一、关于智能控制的主要方法和特点分析
  当前得到广泛应用的智能控制理论主要经过了三个发展时段,第一阶段开始于上个世纪五十年代,这一阶段的智能控制理论完成了从产生走向成熟,因此,这一时期的智能控制理论在发展史上也被称作是古典控制理论,在这一时期的智能控制理论核心便是传递函数的反馈;智能控制理论的第二阶段诞生于二十世纪六十年代,这一时期在智能控制的建设中引入了相应的控制技术和理论,最终形成了现代控制理论;第三个阶段是在二十世纪七十年代,运筹学、信息论以及人工智能等控制理论已经在现代控制和古典控制理论中产生了相应的基础,进入上个世纪七十年代后,需要运用智能化实现多样控制机电设备的功能与日俱增,最终形成了非线性能够完成不确定的控制任务的机电一体化系统技术。
  二、关于在机电一体化设备中应用智能控制技术的分析
  (一)智能控制技术在数控系统中的有效应用
  当前的机电一体化设备生产不仅要满足现代社会经济发展的较高可靠性和较高的制造速度需求,更要积极满足机电一体化设备处理知识的需要,如怎样解决当前机电一体化设备自主加工、自主决策的产品生产计划问题,积极规划顺利提升机电设备的通信能力和人机交互能力。由于在现代数控技术中很多情况需要智能控制技术的应用,因此,在数控技术中应用智能控制技术也被称作神经网络控制技术。当前的智能控制技术的应用主要作用在对数控系统的零部件做好信息调节,被插补在数控系统中的计算机主要实现了在各种零部件的原始加工中形成零件最终的关键点和位置信息,最后得到了密化处理的插补计算点位。
  (二)在机器人领域中应用智能控制
  由于机器人的运动控制主要为时变和非曲线类型,因此,需要应用智能控制技术在机器人领域展开更高水平的生产建设。从机器人的制造和发展角度展开智能控制技术应用的更多构想,在机电一体化行业的建设和发展中必须高度重视机器人的制造和相关技术的发展,只有在机器人的制造中能够具备高水平的智能控制能力,从全方位推动智能控制技术不断地更新换代,并呈现出精细化的特点,例如,以往的机器人是通过预先植入的固定化编程内容展开的程序控制,但是未来需要机器人具备较强的应变能力,在智能控制技术的应用后能够给机器人的发展带来更高的控制成就。
  (三)在机械制造中应用智能控制技术分析
  目前在机械制造业中已经提出了加强智能机械制造业发展的理念,在我国的各大行业发展中都离不开机械设备一体化的广泛发展和应用。因此,在我国所有的行业中几乎都在努力实现机械制造业替代人工生产,未来的制造业发展中需要在机械制造设备中融入计算机技术和控制软件技术,未来人们会看到很多機械加工工艺与机械设计工艺会融为一体,在计算机技术的帮助下二者形成新一代的机械制造技术,这一代技术也叫智能控制机械制造技术,智能控制技术应用于机械制造生产的本质就是利用计算机的科学计算代替人工的精准控制,部分计算机程序的开发可以代替人脑在机械设备制造的控制中积极发挥其原有的作用。未来在机械制造设备的控制中得以应用的智能控制系统主要依靠神经网络模型和模糊数学理论的相关产品,在机械设备在制造和生产的过程中计算机可以凭借上述理论通过建模的方式制造出质量标准最高且最符合人们需要的产品。
  (四)在交流伺服系统中应用智能控制技术分析
  当前交流伺服系统仍然是机电一体化设备中的核心构成部分,原因在于交流伺服系统的主要作用是将定量的机械运动从电信信号中转化出来,所以这一基础功能对机械设备的整体生产都会产生重要的影响。随着计算机技术和智能控制技术的不断进步,机械制造设备中的交流伺服系统也需要完成越来越复杂的任务,为了积极排除伺服系统在工作中遭受的各种外界因素的影响,需要通过计算机采用函数线性描述,直接获得能够对伺服系统随时展开智能控制的各项参数。智能控制技术的引用在机械制造设备中能够有效解决即将出现或者已经出现的控制问题。
  结语
  总之,在机电一体化系统中必须让机电一体化的复杂系统在应用中的问题得到有效解决,才能顺利推动机电一体化行业的持续发展,而智能控制技术正是多学科、多领域交叉融合发展的产物,面对需要精确控制的复杂系统,智能控制技术在机电一体化的未来发展中会成为一项十分重要的控制技术。
  参考文献
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