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针对一类具有死区输入和时变时滞的未建模动态非仿射系统,基于滑模控制原理,提出了一种多层神经网络(MNN)控制器的设计方案。该方案通过构造适当Lyapunov-Krasovskii泛函有效地补偿了未知时滞不确定项。利用Nussbaum函数性质,放宽虚拟控制方向到未知。借助Young’s不等式,巧妙减少了传统多层神经网络中的一个自适应参数。理论分析证明了闭环系统半全局一致终结有界。仿真结果表明所提方案的有效性。