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一、机器人结直肠肿瘤手术操作步骤 第一步是腹腔镜探查,一般建议开放法建立气腹,气腹压力设定12~15 mmHg。常规的腹腔镜探查可以明确腹腔内有无腹水,有无肝脏、腹膜、盆腔等部位的转移,术中对结直肠肿瘤分期,从而制定治疗方案,若判断为适合行机器人手术病例,则行第二步的操作。目前达芬奇机器人机械臂比较长,安装要求镜头距离肿瘤10~15 cm,因此需要根据肿瘤部位选择合适的镜头穿刺孔位置。一般右半结肠手术可以选择脐上或者脐左侧,左半结肠和直肠手术选择脐右上方约3 cm处。