改进型BP-PID的舵机控制系统研究

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxg668888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对机械式负载模拟器体积大、成本高及电液式负载模拟器污染大、维修困难等问题,设计了一款电动式直线电机加载测试台。通过Simulink仿真对比了二自由度PID和改进型BP-PID两种控制系统的控制效果。结果表明,改进型BP-PID控制系统不依赖于参数整定,而是通过神经网络多次训练样本自整定出所需参数,稳定性更高、跟踪性更好,完全满足加载测试系统指标要求。
其他文献
针对天线的多频问题,提出一种新型的三频段平面倒F天线(PIFA天线),该结构采用在辐射贴片上开U形槽和∏形槽来实现。通过HFSS13.0对天线模型进行仿真分析,使得天线最终工作于G
日本的受益者负担制度与中国的行政收费制度具有相似之处,研究其对于规范中国的行政收费具有借鉴意义。受益者负担作为日本地方财政收入的方式之一,是指对于特定公共服务的特别
随着目前全球经济的发展、企业管理整体水平的提高,企业的财务管理水平相比以前有了很大提升,SAP系统在企业财务管理中的应用也越来越发挥出其独特的作用。本文将就SAP系统在
人工电磁材料是一种由亚波长单元在三维空间按一定规则排列而得的复合材料或结构。通过适当设计,其可具备自然界材料不存在的电磁特性,如使电磁波产生异常折射、异常反射等奇异现象。人工电磁表面是人工电磁材料的二维形式,其体积、重量等物理参数较小,且较容易设计和制备。电磁波吸收体可将入射电磁波能量吸收并转化为其它形式,从而使电磁观测设备无法探测之。这种特性使它们在军事上具有雷达隐身等重要应用。基于人工电磁表面
近年来,全球正出现以信息网络、智能制造、新能源和新材料为代表的新一轮技术创新浪潮,从而加速了各国信息化与工业化发展的进程。新一轮的科技革命以及产业分工调整对于我国
中高职贯通是构建现代职教体系的重要环节,经过五年多的尝试,中高职贯通取得了一些有价值的经验。但是在人才培养的保障方面仍然存在问题,至今尚未形成完善的保障机制。这些
伴随着商业经济和科学技术的发展进步,人才在企业生产中的作用越来越有着不可替代性。特别是在经济趋于全球化的背景下,信息技术越来越发达,人才的流动更加的便捷和频繁。核心的关键的技术人才,更是成为重要的商业资源备受青睐,人才流失成为了每个企业不得不面对的现实问题。尤其是技术密集型的企业,对核心技术人才的拥有,就意味着对新技术的掌握。这类人才的流失不但会给企业的人力资源带来损失,往往还蕴含着诸多潜在的风险
中国经济平稳“解杠杆”的办法,对工业企业首先是要改善其盈利能力而非继续增加融资,对经济整体则首先是要“保持定力”的前提下,遏制下滑态势,修正人民币实际有效汇率则是同时在
洗头车的应用卢淑清,陈英,方艳,邢宏,陈雪,王丽芬头发护理是临床基础护理的内容之一。以前,床上洗头需备物品繁多、程序复杂、携带不便,浪费时间和人力。为了工作方便,我们于1992~1993年研制了
<正>千堂一律的语文课,学生对之毫无兴趣,语文教师也沉闷压抑。要改变这种现状,教师可以尝试把教学任务变成有效的课堂活动,去不断激发学生学习语文的兴趣,帮助他们提高语言