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翻堆机与布料机是有机肥生产成套设备中的核心设备,两者在发酵槽中同时运行,工作区域存在干涉,因此翻堆机与布料机防撞是十分必要的。本文提出一种基于光栅和超声波传感器的翻堆机布料机防撞系统,通过与当今工业应用中几种主流的非接触式传感器系统进行比较,阐述光栅与超声波传感器的优势,为设计者处理机械工作干涉和设计机械防撞系统提供一定参考。