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在多目标跟踪中一些传统关联算法的计算负荷是和目标数目及量测个数呈指数型关系增长,概率多假设跟踪算法(PMHT)很好地解决了这一问题;通过将机动输入项建模为马尔可夫过程,提出了一种推广的PMHT算法(EPMHT)以解决机动多目标跟踪问题;仿真结果表明该算法是有效的.
一种机动目标的PMHT跟踪算法
【摘 要】
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在多目标跟踪中一些传统关联算法的计算负荷是和目标数目及量测个数呈指数型关系增长,概率多假设跟踪算法(PMHT)很好地解决了这一问题;通过将机动输入项建模为马尔可夫过程,
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2005年9期
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