北京中轴线上的正阳门具有威天下而昭礼的“国门”地位，也是京城诸城门中最具规模，最带有老北京城的历史文化的城门。1949年2月3日北平解放，人民解放军举行入城式就是在这里举行。正阳门城楼和箭楼处于天安门广场的最南端，每逢国庆典礼均在正阳门城楼北面的天安门广场举行。中国人民银行1949年9月10日发行的第一套500元人民币，正面就是正阳门的图案。1988年正阳门被列为第三批全国重点文物保护单位。

正阳门位于中轴线中心

　　中轴线上的正阳门原称“丽正门”，始建至今已将近580多年了，自打它建成那天起就成了老北京的象征。作为北京内城正门的正阳门基本处于“国门”位置，既然是“国门”必然要取一个好名字，“正”有“公正、正明公道”之意;“阳”则“明亮、和暖”，既有圣主气魄，又有吉祥寓意。正阳门呈现“显赫”的地位。
　　正阳门因位于紫禁城正前方，又有了“前门”之称，正阳门是明清时北京内城正南门，城楼始建于明永乐十七年（1419年），正阳门是老北京“京师九门”之冠。正统四年（1439年）在其南面添建了箭楼，城楼与箭楼之间是一座瓮城。正阳门曾几毁几修，如今的城楼是清光绪二十六年（1900年）被焚毁后重建的，占地3047平方米，坐落在砖砌的城台之上，通高43.65米，是京城的城门中最高大的一座城门，为今日北京城内唯一保存较完整的城门和箭楼。1971年在正阳门修建地铁后，正阳门城楼和箭楼分割成了两个部分，地铁北面是城楼，南面是箭楼。
　　正阳门位于北京城的中轴线上，原称丽正门。资料载，明成祖朱棣在南京即位后，为了防范元代残余势力南下的侵扰，以北京为其“龙兴之地”，决议迁都北京，随即下令营造北京的宫殿和城池。在元大都的基础上，将明北京城的南城墙向南移出约二里。南城墙为三座城门：中间是丽正门，东面的崇文门和西面的宣武门，丽正门移至现正阳门的位置时仍称为“丽正门”。“帝都以丽正一词，是来自《周易·离卦》：“日月丽乎天，百谷草木丽乎土，重明以丽乎正，乃化成天下”。
　　明正统元年（1436年）修建北京城垣时，丽正门改为了正阳门，正阳门是在内城九门南垣的正当中，取“圣主当阳，日至中天，万国瞻仰”之意。
　　正统元年（1436年）增修门楼、箭楼，瓮城。在城门外修建的半圆形或方形的护门小城，属于中国古代城市城墙的一部分，闸楼、城壕、桥闸等，正统四年完工。
　　明、清时期的正阳门城楼与箭楼之间原有一个巨大的瓮城，南端呈弧形的弯角，箭楼坐落在顶端，瓮城南北长108米，东西宽88米，瓮城四个边都有门，东西有两座闸楼，闸楼下有劵门。1915年北洋政府为交通便利，拆除了正阳门的瓮城。瓮城城墙和东西两侧的两座闸楼也已经无存。
　　老北京曾有“九门十座庙”之说，北京内城各个城门的瓮城内都建有关帝庙。九座城门，本应为九座庙，第十座庙便在正阳门的瓮城内。正阳门的瓮城里有两座庙，一座是与内城瓮城里相同的关帝庙，另一座是那“独有”的观音庙了。老北京城有九个门，九门各有规格和功用，九门走九车，正阳门是走“龙车”之门。九个城门中唯有正阳门箭楼开设了城门，只有皇帝出入时才开启。
　　正阳门几次被毁，据史料记载：明代有两次被焚毁，清代经历了三次火灾。而以清光绪二十六年（1900年）的第五次被毁最为惨重。六月十六日晚，“义和团”以扶清灭洋，抵制洋货，在正阳门外的大栅栏处放火，火烧了大栅栏一条街，同时烧毁了正阳门箭楼。几个月后，驻扎瓮城八国联军的英军雇佣军印度兵引火将正阳门城楼烧毁。因工部所藏工程档案也被火焚和掠夺资料无存，工部便参照崇文门和宣武门的样式，且将正阳门高度与宽度适当加大了一些重建。重建的正阳门城楼与箭楼从筹资到施工，直至光绪三十二年（1906年）才完工。
　　建国后，北京市对正阳门又有多次修缮，主要是对平台栏板、箭窗上的白色华盖和东西两侧的浮雕、登城马道台阶、墙体的裂缝进行了加固。其整体建筑格局依然保持了清末的建筑风格，而其高度也没有改变。

中国公路“零公里”地标

　　现正阳门城楼南侧前，正中位置的地面上镶着：“中国公路‘零公里’标志”，是由交通部和北京市人民政府联合开展的中国公路“零公里”标志设置，2006年9月设立。这用青铜合金铸造、造型古朴庄重的中国公路零公里标志，东西南北四个铜字，在铜字的内侧是朱雀、青龙、白虎、玄武中国古代四种神兽的图案，标志的中心則是一个车轮。用古代车轮的形象代表以首都北京为中心，四通八达的中国公路网。

　　“中国公路零公里点”标志的设计有解释：“青龙、白虎、朱雀、玄武”表达的是中国传统的星宿名字，象征着四极，被誉为“四方神”，也称之为“四灵”，分别表示东西南北四个方向，以放射线为条幅的车轮代表首都中心四通八达的中国公路网。青龙、白虎、朱雀、玄武表征方位可溯源至夏商周，所用的四神图案就取自四块著名的汉代瓦当。此外，标志图形内还有中英文，其中“东西南北”以篆字形体特点为基础，东西南北的为英文缩写。标志中间采用阿拉伯数字“0”作为原点，围绕零点加上“中国公路零公里点”中英文全称，可以让世界各国游客都可准确地理解标志的内涵。标志外环是64个标志点，代表了传统文化的64个方位。
　　如今世界上许多国家，如美国、法国、俄罗斯、西班牙、意大利等，也都有在首都中心位置设立公路零公里标志先例。

正阳门箭楼

　　箭楼，古代城门上的楼，辟有洞户，备发箭防御之用。
　　正阳门箭楼始建于明正统四年（1439年），建筑形式为砖砌堡垒式，城台高12米，门洞为五伏五券拱券式，建在城台正中。正阳门箭楼是内城九门中唯一箭楼开门洞的城门，为龙车凤辇专用城门。箭楼为重檐歇山顶、灰筒瓦绿琉璃剪边。上下共四层，东、南、西三面开箭窗94个，供对外射箭用。箭楼四阔七间，宽62米，北有探出的小房五间，宽42米，楼高24米，门两重，前有吊落式闸门（即千斤闸），后有对开铁叶大门。明清两代，箭楼曾与正阳门城楼城墙相连，组成了一个很大的瓮城。
　　箭楼在清乾隆四十五年（1780年），道光二十九年（1849年）曾发生失火被焚。清光绪二十六年（1900年），八国联军攻入北京，箭楼被焚毁。1901年至1906年重建。国民政府为改善交通，在1915年委托德国人罗思凯格尔改建正阳门箭楼，添建水泥平座护栏和箭窗的弧形遮檐，月墙断面增添西洋图案花饰，1916年竣工，改建时正阳门瓮城月墙及东西闸门被拆除。
　　正阳门的箭楼外是护城河，护城河桥外建有桥牌楼，京城九门只有正阳门护城河桥建有桥牌楼。“正阳桥”牌楼是京城街面上唯一的一座五开间木结构牌楼，在京城中轴线的显要位置，被称为“五牌楼”。牌楼建于中轴线正中，再往南便是前门大街，街位于北京的中轴线上，北起正阳门箭楼，南至天桥路口，与天桥南大街相连，当年曾是皇帝出城去往天坛、山川坛的御路。
　　明代也改变了元代“前朝后市”的定制，在前门大街一带形成大商业贸易区，众多的商贾云集：餐饮、戏园子、茶楼、服装和鞋帽等，为京师早年最繁华的街市之一。京奉铁路、京汉铁路在光绪二十六年 （1900年）开通，在前门设立火车站，大量货物和人员涌入北京，烘托起前门商业兴隆。
　　正阳门箭楼曾多次修葺，1976年唐山地震，箭楼严重受损，北京市文物主管部门对箭楼进行全面大修。1989年北京市正阳门管理处集资160万元，将正阳门箭楼修饰一新，1990年1月21日正式对游人开放。

正阳门箭楼的传说

　　传说明朝建造正阳门箭楼时，永乐皇帝亲临视察（实际箭楼是1439年建造，永乐皇帝1424年已辞世），发现正阳门箭楼的楼顶不像他所希望的那样雄伟高大，不由得内心发怒，当即指责工部，限他们一个月内要将正阳门箭楼楼顶建得高大气派，如期未完成就治罪。
　　工匠们吓坏了，没有好的办法来解决，管事的工匠吃不下饭，睡不着觉，时间是一天天迫近，没办法只能等待治罪。一天，一位衣着破旧的老人到工地讨饭，得到饭和饭菜后，还要工匠师傅为他再给咸菜加盐。就这样，这位讨饭的老人接二连三的到工地讨饭，每次讨得饭菜后仍然要工匠们给他的饭菜加盐。
　　这个举动终于被一位聪慧的工匠得到感悟，加“盐”！再加“盐”？是不是“檐”呀！他突然反应过来，加盐不就是给箭楼楼顶加“檐”嘛！众工匠们一交流，没错！箭楼加檐不就解决现在样式的不够高大吗？众工匠欣喜若狂，按照这个思路，为正阳门的箭楼添加了周圈的飞檐，加檐后的箭楼楼顶立刻变得高大壮观了。皇帝看到加檐后的箭楼，夸赞了工匠们的神思妙想。
　　工匠们得到了皇帝的认可，高兴之余准备去感谢那位乞讨的老人。但是，那位神秘的老人再也没有来工地讨饭了。工匠们立即感觉到：一定是鲁班爷显灵化身成乞讨老人来点播他们的思路了，这个点拨不但让众工匠躲過了这个惩罚，还造就了正阳门箭楼的壮丽辉煌。