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本文介绍一种材质识别多功能触觉传感器，它呈平面单一构造，但具有三种传感器功能。该传感器由制做在柔性绝缘薄 上的两只金属线圈构成，有４个输入输出端子，当它作早感线圈使用时，吾感性功能，可以识别金属和半导体材料；当它看作一个平面状电容时，呈容性功能，可以识别绝缘材料；当当它用于控温电路时，该传感器呈温觉功能。由试做的传感器能识别一些典型的材料如铁、铝、黄铜、橡胶、木材、有机玻璃和发泡塑料等。实验结果表